一种完全分布式鲁棒导弹编队协同控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN202110231384.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-03-02
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种完全分布式鲁棒导弹编队协同控制器
申请号	CN202110231384.8	申请日期	2021-03-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-29	公开/公告号	CN113050679A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	刘昊;刘德元;蔡国飙
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	冀学军

摘要

本发明公开了一种完全分布式鲁棒导弹编队协同控制器，其由完全分布式自适应控制器(100)、自适应补偿控制器(200)、控制指令融合模块(300)和导弹动态模型(400)组成。控制指令融合模块(300)对完全分布式控制指令和补偿控制指令求和，得到的运动控制输入指令ui；导弹动态模型(400)针对三维空间质点设计；本发明控制器所需参数与通信拓扑的全局信息无关，不需要通讯结构图的结构信息，它只依赖于导弹自身及其邻居导弹的相对位置和速度。从而实现导弹编队在多种不确定干扰因素下，能够实现完全分布式编队稳定飞行且保持编队队形的技术效果。

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