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通过机械微创外科手术过程中联合传感器和/或照相机导出数据实现3-D刀具跟踪的系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200680025913.2
IPC分类号：A61B19/00A61B1/00A61B1/04
申请日期：
2006-05-08
申请人：
直观外科手术公司

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著录项信息

专利名称	通过机械微创外科手术过程中联合传感器和/或照相机导出数据实现3-D刀具跟踪的系统
申请号	CN200680025913.2	申请日期	2006-05-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-07-16	公开/公告号	CN101222882
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A61B19/00;A61B1/00;A61B1/04查看分类表>
申请人	直观外科手术公司	申请人地址	美国加利福*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	直观外科手术操作公司	当前权利人	直观外科手术操作公司
发明人	B·D·霍夫曼;D·Q·拉金;G·普里斯科;G·G·张;R·库马尔
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	赵蓉民

摘要

在机械微创外科手术中实现刀具跟踪的方法和系统。使用三角测量技术或贝叶斯滤波器，从非内窥镜导出刀具状态信息和内窥镜导出刀具状态信息中的两者或任意一个或者从非视觉导出刀具状态信息和视觉导出刀具状态信息中的两者或任意一个，来确定刀具状态。所述非内窥镜导出刀具状态信息从传感器数据中导出，所述传感器数据由与用来操纵刀具的机构有关的传感器提供，或由能够检测从刀具发射或反射并指示其位置的可识别信号的传感器提供，或由用来观测从身体延伸出的刀具的末端的外部照相机提供。所述内窥镜导出刀具状态信息从图像数据中导出，所述图像数据由插入在身体中以观测刀具的内窥镜提供。

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