机器人拟人多指手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN02153490.X
IPC分类号：--
申请日期：
2002-11-29
申请人：
清华大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人拟人多指手装置
申请号	CN02153490.X	申请日期	2002-11-29
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2003-04-16	公开/公告号	CN1410234
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市－82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	张文增;陈强;孙振国;徐济民
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

机器人拟人多指手装置，涉及一种机械手指装置，主要包括手掌、拇指、食指、中指、无名指、小指、拇指根部关节体、四指根部关节体。食指、中指、无名指和小指均分别包括根部指节、中部欠驱动关节、中部指节、末端欠驱动关节、末端指节。食指、中指、无名指和小指分别套接在同一个四指根部关节体上与手掌相连。拇指根部关节体和四指根部关节体为电机驱动的主动关节，食指、中指、无名指、小指的中部欠驱动关节、末端欠驱动关节和拇指末端欠驱动关节均采用同一种欠驱动关节。其外观、尺寸和动作与人手相似，有11个自由度，集成度高，仅需2个电机驱动，电机及其驱动器藏入手里，控制容易，能稳定抓取不同形状、尺寸的物体，可用于拟人机器人上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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