一种智能化机器人选矿装置及其选矿方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010438105.0
IPC分类号：B07C5/02;B07C5/04;B07C5/10;B07C5/12;B07C5/36;B07C5/38
申请日期：
2020-05-21
申请人：
张晓波

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著录项信息

专利名称	一种智能化机器人选矿装置及其选矿方法
申请号	CN202010438105.0	申请日期	2020-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-01	公开/公告号	CN111604275A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/02 分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;0;4;;;B;0;7;C;5;/;1;0;;;B;0;7;C;5;/;1;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6;;;B;0;7;C;5;/;3;8查看分类表>
申请人	张晓波	申请人地址	江苏省徐州市邳州市运河镇三汊河路运师宿舍3号楼2单元203 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张晓波	当前权利人	张晓波
发明人	张晓波;周晓云;王一帆
代理机构	苏州隆恒知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	周子轶

摘要

一种智能化机器人选矿装置及其选矿方法，其中所述选矿装置包括：输送机构，包括上层输送辊、下层输送辊及输送带单元，所述输送带分别与所述上层传送辊或所述下层传输辊抵接；振动给料机构，包括给料盘，所述给料盘的进料口对应所述输送机构的出料口；矿石排队机构；矿石识别机构，用于对矿石进行定位和体积识别的所述矿石识别机构在输送方向上位于所述矿石排队机构的后端；矿石抓取机械手机构，在输送方向上位于所述矿石识别机构的后端。本选矿装置采用排队装置对输送的矿石进行排队，采用射线感应装置和图像识别装置对矿石进行定位并计算大小，采用矿石抓取机械手对矿石进行抓取筛选，效率高、准确率高，减少人工成本，提高矿石质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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