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基于双转动自由度的万向式模块化自重构机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810064730.2
  • IPC分类号:B25J19/00;B25J17/00
  • 申请日期:
    2008-06-13
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称基于双转动自由度的万向式模块化自重构机器人
申请号CN200810064730.2申请日期2008-06-13
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-12-03公开/公告号CN101314226
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人赵杰;唐术锋;朱延河;刘玉斌
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人刘同恩
摘要
基于双转动自由度的万向式模块化自重构机器人,本发明涉及一种机器人。本发明是为解决可重构机器人的构型组合和模块的选择需要人工参与,无法适应非结构化未知环境和多变任务要求的问题。本发明的主动模块与被动模块相连接,主动模块由两个主动封闭构件和主动直角轴组成,主动直角轴的上端轴与其中一个主动封闭构件连接,主动直角轴的左端轴与另一个主动封闭构件连接,被动模块由两个被动封闭构件和被动直角轴组成,被动直角轴的上端轴与其中一个被动封闭构件连接,被动直角轴的左端轴与另一个被动封闭构件连接。本发明能够根据环境和任务的变化通过人工组合的方式自主变换构型,对非结构化未知环境和多变任务要求适应能力强。

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