一种双目图像中显著性目标的距离测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510233157.3
IPC分类号：G06T7/13;G06T7/136
申请日期：
2015-05-08
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种双目图像中显著性目标的距离测量方法
申请号	CN201510233157.3	申请日期	2015-05-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-15	公开/公告号	CN104778721A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/13 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/13 边缘检测〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州小鹏汽车科技有限公司	当前权利人	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人	王进祥;杜奥博;石金进
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	牟永林

摘要

一种双目图像中显著性目标的距离测量方法，本发明涉及一种双目图像中目标的距离测量方法。本发明的目的是提出一种双目图像中显著性目标的距离测量方法，以解决现有的目标距离测量方法处理速度慢的问题。步骤一、利用视觉显著性模型对双目图像进行显著性特征提取，并标出种子点和背景点；步骤二、对双目图像建立加权图；步骤三、利用步骤一中的种子点和背景点和步骤二中的加权图，通过随机游走图像分割算法将双目图像中的显著性目标分割出来；步骤四、通过SIFT算法将显著性目标单独进行关键点匹配；步骤五、将步骤四求出的视差矩阵K'代入双目测距的模型中求出显著性目标距离。本发明可应用于智能汽车行驶中对视野前方图像显著性目标的距离测量。

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