一种汽车车身CAN-LIN网关的设计

1.一种汽车车身CAN-LIN网关的设计，其特征是：采用uCOS-II操作系统，构造了消息缓冲队列结构，引入多关键度任务调度算法，完成对网关的软硬件设计。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征是：本发明在硬件设计上选择带有CAN控制器的MC9S12D64芯片。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征是：本发明的软件构架有三部分组成，总线驱动层，操作系统层和应用层。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征是：驱动层API有Sys_Init()、CAN_Send()、CAN_Receive()、LIN_MsgConvert()、CAN_MsgConvert()、CAN_ISR_Error()、CAN_ISR_Receive()。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征是：本发明为了解决CAN总线与LIN总线速率不匹配的问题，并以及系统RAM资源的折中考虑，设置4个CAN消息缓冲。
6.采用基于多级关键度的调度机制，改写了任务调度函数。各任务的描述为：CAN消息接收任务TASK_CAN_Rcv()、CAN消息转换任务TASK_CAN_MsgConvert()、LIN消息接收任务TASK_LIN_Rcv()、LIN消息转换任务TASK_LIN_MsgConvert()、CAN物理层故障处理任务(Task_CAN_ErrDeal)、CAN数据链路层故障处理任务(Task_CAN_ErrDealD)。

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