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一种冲压自动化上下料机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210509041.4
  • IPC分类号:B21D43/18;B21D45/00
  • 申请日期:
    2012-12-04
  • 申请人:
    湖北鑫威机械设备有限公司
著录项信息
专利名称一种冲压自动化上下料机械手
申请号CN201210509041.4申请日期2012-12-04
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-04-17公开/公告号CN103042126A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B21D43/18IPC分类号B;2;1;D;4;3;/;1;8;;;B;2;1;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人湖北鑫威机械设备有限公司申请人地址
湖北省黄冈市浠水县经济开发区云路大道82号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖北鑫威机械设备有限公司当前权利人湖北鑫威机械设备有限公司
发明人张祥林;涂远昭;冯科;邓三保;涂远飞
代理机构黄石市三益专利商标事务所代理人吴运林
摘要
本发明公开了一种冲压自动化上下料机械手,具有机架,机架顶部装有气缸,机架正面装有垂直导轨,垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板;溜板上装有传动箱,传动箱底部装有两水平导轨座,两水平导轨座上装有左右张紧轮,张紧轮与传动箱之间连有传动带,两水平导轨座之间滑动装有导轨滑板,导轨滑板通过压块与传动带连接,导轨滑板上装有左右端拾器;其特征是:所述两水平导轨座内侧开有导向轮安装孔,导向轮安装孔顶部和底部装有上、下轴承,上、下轴承之间装有芯轴,芯轴上装有导向轮,导向轮外端面呈等腰梯形,导轨滑板前后侧壁开有梯形滑槽,梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合;本发明结构紧凑,传动平稳,送料精确。

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