毫米波雷达的测角方法、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201980005381.3
IPC分类号：G01S13/62;G01S13/58;G01S7/41;G01S7/35
申请日期：
2019-02-28
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	毫米波雷达的测角方法、设备及存储介质
申请号	CN201980005381.3	申请日期	2019-02-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-16	公开/公告号	CN111295596A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/02 利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统〔3〕 G01S13/50 根据目标相对运动的测量系统〔3〕 G01S13/58 速度或轨迹测定系统；运动方向测定系统〔3〕 G01S13/62 运动方向的测定〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;6;2;;;G;0;1;S;1;3;/;5;8;;;G;0;1;S;7;/;4;1;;;G;0;1;S;7;/;3;5查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	卜运成;李怡强;陆新飞
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	朱颖;臧建明

摘要

一种毫米波雷达的测角方法、设备及存储介质，通过获取多通道毫米波雷达采集的多帧测量数据，其中每一帧测量数据包括多通道的子数据(S101)；根据每一帧测量数据，获取多通道的目标距离信息和目标速度信息(S102)；根据预设帧数的多帧测量数据的多通道的目标距离信息和目标速度信息进行多帧叠加处理，获取角度测量结果(S103)。通过结合多帧测量数据进行角度测量，可避免单帧测量数据存在的误差对角度测量结果产生较大的影响，可提高毫米波雷达测角精度和鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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