一种便于越障的轮椅机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610091852.5
IPC分类号：A61G5/06
申请日期：
2016-02-19
申请人：
浙江大学昆山创新中心

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著录项信息

专利名称	一种便于越障的轮椅机器人
申请号	CN201610091852.5	申请日期	2016-02-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-18	公开/公告号	CN105581877A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/06 带有克服障碍装置的，如爬梯用的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;6查看分类表>
申请人	浙江大学昆山创新中心	申请人地址	江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学昆山创新中心	当前权利人	浙江大学昆山创新中心
发明人	郑申专
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种便于越障的轮椅机器人，其特征是，包括上层机构、中层机构和下层机构；所述上层机构包括座椅和设置在所述座椅两侧的上层导轨；所述座椅上设置有主轮和导向轮；所述下层机构包括下层导轨和设置在所述下层导轨一端的下层多节伸缩电动推杆；所述中层机构包括中层连接层和设置在所述中层连接层上的上层滑块、下层滑块、中层多节伸缩电动推杆。本发明所达到的有益效果：本发明通过电动推杆的伸缩和导轨与滑块间的滑动，可以辅助下肢不便者和老年人在无人帮助下以水平姿态安全平稳地上下楼梯和汽车，便于出行进行社会活动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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