无线电缆巡检机器人及其控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310277503.9
IPC分类号：B25J9/18
申请日期：
2013-07-03
申请人：
苏州工业园区职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无线电缆巡检机器人及其控制系统
申请号	CN201310277503.9	申请日期	2013-07-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-11	公开/公告号	CN103286785A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	苏州工业园区职业技术学院	申请人地址	江苏省苏州市工业园区若水路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业园区职业技术学院	当前权利人	苏州工业园区职业技术学院
发明人	王应海;李红益;张好明
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明涉及一种无线电缆巡检机器人及其控制系统，该控制系统包括控制模块、温度采集模块、图像采集模块、伺服系统、电源模块、存储模块及无线模块，控制模块包括第一控制器和第二控制器，第一控制器与温度采集模块、图像采集模块及伺服系统连接，用于对温度采集模块、图像采集模块采集到的温度信号和图像信号进行处理，以及用于控制伺服系统，第二控制器与第一控制器、电源模块、存储模块及无线模块连接，用于将第一控制器处理后的温度信号和图像信号存储到存储模块，无线模块用于与主站进行通讯。该控制系统通过设置第一控制器和第二控制器，可以大大提高处理速度，以适应于无线电缆巡检机器人的高速巡检。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供