首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

多级传输机器人

实用新型无效专利

申请号：
CN200920236787.6
IPC分类号：B25J3/00B25J9/08
申请日期：
2009-09-30
申请人：
东莞宏威数码机械有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多级传输机器人
申请号	CN200920236787.6	申请日期	2009-09-30
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B25J3/00;B25J9/08查看分类表>
申请人	东莞宏威数码机械有限公司	申请人地址	广东省东莞市南城区宏图高新技术开发区黄金路东莞宏威数码机械有*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞宏威数码机械有限公司	当前权利人	东莞宏威数码机械有限公司
发明人	杨明生;范继良;刘惠森;王曼媛;王勇
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	张艳美;郝传鑫

摘要

本实用新型公开了一种多级传输机器人，包括驱动装置、第一级传输机械手臂及第二级传输机械手臂，其中，还包括第三级传输机械手臂，第三级传输机械手臂包括呈片状结构的基片支撑段和基片承载段，基片支撑段与基片承载段固定连接，基片承载段上安装有支撑减振机构，支撑减振机构包括支撑块，支撑块上表面呈弯折结构，弯折结构形成台阶，支撑块分别固定于基片承载段上，且支撑块的台阶之间形成承载基片的承载区，台阶上开设有凹槽，凹槽内容置有弹性橡胶带，弹性橡胶带凸出凹槽。本实用新型能将基片传入集束式腔体上的各个支撑腔体内，或从各个制成腔体内取出基片，制造简单，维修方便，能够满足尺寸日益增大的基片的承载需要。

一种煤泥浓缩装置

实用新型

运动用透气吸汗面料

实用新型

一种锂电池盖帽自动压合出料机

发明授权

一种坡面泥石流防护结构(地质灾害防治)

一种坡面泥石流防护结构(地质灾害防治)

实用新型

一种智慧医疗的服务检查转运设备

一种智慧医疗的服务检查转运设备

发明授权

一种输出隔离的可PWM调控的恒流源电路

一种输出隔离的可PWM调控的恒流源电路

发明授权

一种4~20mA信号隔离采集器

一种4~20mA信号隔离采集器

实用新型

一种树脂工艺品生产用静申喷涂机

一种树脂工艺品生产用静申喷涂机

实用新型

照明装置

发明授权

一种冬季钓鱼用省力破冰装置

发明授权

一种浮漂的生产方法

发明授权

一种快速铅自动化生产工艺

发明授权

一种混凝土坍落度检测台

发明授权

测试专利

发明授权

利用气嘉挤压实现条形测量仪稳固悬挂的仪表挂架

利用气嘉挤压实现条形测量仪稳固悬挂的仪表挂架

发明授权

一种枣树嫁接方法

发明授权

一种农业用沟垄覆膜装置

发明授权

扎带拆除器（个人电子汽车医疗）

扎带拆除器（个人电子汽车医疗）

发明授权

一种农业用沟垄喷药、覆膜一体化装置

一种农业用沟垄喷药、覆膜一体化装置

发明授权

一种基于联合恰可觉察失真的立体图像脆弱水印方法

一种基于联合恰可觉察失真的立体图像脆弱水印方法

发明授权

我浏览过的专利

一种羊毛衣物干洗用喷雾剂及其制备方法发明专利

申请号：CN201310366244.7

LOC分类号:C11D1/14

一种循环式环保机械格栅除污机实用新型专利

申请号：CN201821646334.6

LOC分类号:C02F1/00

一种应用于机械臂上的热线切割工具实用新型专利

申请号：CN201520162953.8

LOC分类号:B26F3/12

带热障涂层金属零件的磨料水射流电火花复合制孔装置实用新型专利

申请号：CN201520348659.6

高压燃油管与燃油导轨的连接构造实用新型专利

申请号：CN201520976244.3

LOC分类号:F16L19/00

一种去除四氯化锗中含氢杂质的精馏塔发明专利

申请号：CN200810058359.9

LOC分类号:C01G17/04

一种垃圾车的接料板结构以及垃圾车实用新型专利

申请号：CN201620477967.3

LOC分类号:B65F3/14

废气焚烧热风炉烧嘴部的火焰燃烧件实用新型专利

申请号：CN201120185972.4

LOC分类号:F23G7/06

一种便于调节高铁传感器用的夹具实用新型专利

申请号：CN202121935448.4

LOC分类号:F16M11/04

化妆品组合物、化合物和化妆处理方法发明专利

申请号：CN201080065186.9

LOC分类号:A61K8/92

一种香槟金色双银低辐射镀膜玻璃实用新型专利

申请号：CN201720423946.8

LOC分类号:C03C17/36

一种风冷散热的方形电池组结构实用新型专利

申请号：CN202221244386.7

LOC分类号:H01M10/613

座便清洁泡沫发生器实用新型专利

申请号：CN200620020635.9

LOC分类号:E03D9/00

一种中药保健品及其制备方法和应用发明专利

申请号：CN201210023412.8

LOC分类号:A61K36/066

一种石墨烯材料检测装置及其使用方法发明专利

申请号：CN202011435222.8

LOC分类号:G01N15/08

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供