用于地下综合管廊的可燃性气体监测的综合检测机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201710507272.4
IPC分类号：G01N27/12;G01D21/02;G01N21/84;G01S19/42
申请日期：
2017-06-28
申请人：
南京埃塔斯智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于地下综合管廊的可燃性气体监测的综合检测机器人
申请号	CN201710507272.4	申请日期	2017-06-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-26	公开/公告号	CN107202821A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N27/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N27/00 用电、电化学或磁的方法测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 25/00优先；电或磁变量的测量或试验，材料的电磁性能的测试或试验入G01R） G01N27/02 通过测试阻抗 G01N27/04 通过测试电阻 G01N27/12 与流体的吸收有关的固体的电阻，依赖于与流体发生反应的固体的电阻	IPC分类号	G;0;1;N;2;7;/;1;2;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;G;0;1;N;2;1;/;8;4;;;G;0;1;S;1;9;/;4;2查看分类表>
申请人	南京埃塔斯智能科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市建邺区双闸路98号海峡城海峡云科技园04栋5楼511室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京埃塔斯智能科技有限公司	当前权利人	南京埃塔斯智能科技有限公司
发明人	陈德宏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种用于地下综合管廊的可燃性气体监测的综合检测机器人，包括：行走机构，具有平板支撑机构；图像采集平台，用于随着所述行走机构运动而连续检测地下综合管廊的地表以获取表面状态数据；可燃性气体监测平台，用于监测地下综合管廊内的气体并记录和发送监测数据；安装在所述平板支撑机构上的控制柜，用于控制所述可燃性气体监测平台的运行并存储监测数据，以及将监测数据发送到联网监测中心。利用该综合检测机器人可实现实时地采集和判断可燃性气体，还可以同步地进行实地的管廊地表情况采集，综合判定当时当地的可燃性气体产生、泄露以及其对地表所产生的影响，实现精确精准判断和检测。

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