基板输送臂

发明专利无效专利

申请号：
CN200910204420.0
IPC分类号：B25J18/00;B25J15/06
申请日期：
2009-09-25
申请人：
优志旺电机株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基板输送臂
申请号	CN200910204420.0	申请日期	2009-09-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-05-26	公开/公告号	CN101712155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	优志旺电机株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	优志旺电机株式会社	当前权利人	优志旺电机株式会社
发明人	冈本英树;美浓部猛;泷浦博文
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	徐殿军

摘要

本发明涉及基板输送臂，在将弯曲的印刷基板载置在工件台时，防止吸附用的真空在基板、工件台、基板之间泄漏，工件台能够吸附保持基板。输送臂(10)通过吸附衬垫(1)利用真空吸附将基板保持并输送，载置于工件台上并利用真空吸附进行保持。在输送臂(10)的设置有吸附衬垫(1)的一侧，设有比吸附衬垫(1)短的板簧(4)等弹性构件。板簧(4)被设置成比吸附衬垫(1)的前端缩回。保持基板的输送臂(10)在工件台之上下降时，板簧(4)将基板弯曲部分朝工件台的方向推压。因此，基板被矫正成平面，来自基板周边部的吸附用真空不会泄漏，基板被吸附保持在工件台。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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