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控制系统和控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010123289.1
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2020-02-27
  • 申请人:
    欧姆龙株式会社
著录项信息
专利名称控制系统和控制方法
申请号CN202010123289.1申请日期2020-02-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-12-22公开/公告号CN112109075A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人欧姆龙株式会社申请人地址
日本国京都府京都市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人欧姆龙株式会社当前权利人欧姆龙株式会社
发明人大仓嵩史;大谷拓
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人邓毅;黄纶伟
摘要
提供控制系统和控制方法,控制装置根据通过摄像装置的拍摄而得到的图像,推定摄像装置相对于机器人的相对位置姿势。仿真装置生成在虚拟空间中将机器人模型配置于示教点、并且将虚拟照相机配置成相对于机器人模型的相对位置姿势与推定出的相对位置姿势一致时的仿真图像。控制装置决定针对示教点的校正量,使得按照向示教点移动的移动指令对机器人进行了驱动控制之后通过拍摄而得到的实际图像上的机器人的位置姿势接近仿真图像上的机器人模型的位置姿势。由此,能够按照仿真使机器人高精度地进行动作。

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