一种磨抛工具快换系统

1.一种磨抛工具快换系统，伺服电机和支撑框架分别与连接板上下两侧固定连接，快换装置通过一对圆锥滚子轴承安装在支撑框架内，快换装置上部与伺服电机输出轴连接、下部和磨抛工具联接；
所述连接板的形状为L型，该连接板的竖板上有用于连接的孔；
所述支撑框架的结构是：支撑壳体与支撑端盖固定连接；
所述磨抛工具结构是：主轴下端有螺纹，内压板、千叶片依次与主轴套接，锁紧螺母与主轴的螺纹端螺纹连接，该主轴的中部开有外花键，该主轴的上端有倒角和轴肩；其特征在于：
所述快换装置的一种结构是：圆柱形的传动件的外表面有用于安装在圆锥滚子轴承上的轴肩，并开有方形通孔和螺纹孔，该传动件一端开有用于联接伺服电机输出轴的键槽、另一端开有用于联接磨抛工具主轴的内花键，滑块为长方体，其一端有梯形截面、另一端有螺纹孔，滑块与传动件通过方形通孔滑动连接，挡板为弧形薄片，在其中心和两侧共有三个通孔，挡板通过两个螺钉安装在传动件表面，导杆为圆柱体，细轴一端有螺纹，导杆细轴穿过挡板、与滑块螺纹连接，弹簧套在导杆上；
或所述快换装置的另一种结构是：传动件的上下两部分通过法兰盘和螺钉连接为一体，传动件一端开有用于联接伺服电机输出轴的键槽、另一端开有用于联接磨抛工具主轴的内花键，传动件外表面有轴肩，传动件整体安装在圆锥滚子轴承上，传动件中间开有小槽，压杆可在其中上下移动，弹性片为弧形长片，内环有锥度，下端有倒钩，弹性片安装在挡圈的弧形盘内，导杆一端为圆锥，另一端为有螺纹的长轴，导杆长轴穿过挡圈，弹簧套在长轴上，轴套放置在挡圈上，压杆中间为圆盘，圆盘中间有螺纹孔，两边有细长轴，压杆拧在导杆长轴的螺纹上。

一种磨抛工具快换系统\n技术领域\n[0001] 本发明属于机械制造领域，具体涉及一种磨抛工具快换系统。\n背景技术\n[0002] 模具铣削成形或者火车、地铁、城市轻轨列车、轮船、飞机等机体表面由分块构件拼焊成形后，一般需要对铣削刀痕或者焊缝进行磨抛处理以提高表面质量。目前，以机器人或者机床为主的磨抛自动化装备逐步取代传统的工人手工磨抛作业，提高了生产效率、降低了劳动强度，保证了质量一致性。在磨抛过程中，磨抛工具会出现磨损报废的情况，需要将磨抛作业停下来更换新的工具，工具更换时间成为自动磨抛过程中的薄弱环节。\n发明内容\n[0003] 本发明提供一种磨抛工具快换系统，安装在磨抛自动化装备上，实现在自动磨抛过程中磨损工具的快速更换，提高磨抛效率。\n[0004] 本发明采取的技术方案是：伺服电机和支撑框架分别与连接板上下两侧固定连接，快换装置通过一对圆锥滚子轴承安装在支撑框架内，快换装置上部与伺服电机输出轴连接、下部和磨抛工具联接。\n[0005] 本发明所述连接板和形状为L型，该连接板的竖板上有用于连接的孔。\n[0006] 本发明所述支撑框架的结构是：支撑壳体与支撑端盖固定连接。\n[0007] 本发明所述磨抛工具结构是：主轴下端有螺纹，内压板、千叶片依次与主轴套接，锁紧螺母与主轴的螺纹端螺纹连接，该主轴的中部开有外花键，该主轴的上端有倒角和轴肩。\n[0008] 本发明所述快换装置的一种结构是：圆柱形的传动件的外表面有用于安装在圆锥滚子轴承上的轴肩，并开有方形通孔和螺纹孔，该传动件一端开有用于联接伺服电机输出轴的键槽、另一端开有用于联接磨抛工具主轴的内花键，滑块为长方体，其一端有梯形截面、另一端有螺纹孔，滑块与传动件通过方形通孔滑动连接，挡板为弧形薄片，在其中心和两侧共有三个通孔，挡板通过两个螺钉安装在传动件表面，导杆为圆柱体，细轴一端有螺纹，导杆细轴穿过挡板、与滑块螺纹连接，弹簧套在导杆上。\n[0009] 本发明所述快换装置的另一种结构是：传动件的上下两部分通过法兰盘和螺钉连接为一体，传动件一端开有用于联接伺服电机输出轴的键槽、另一端开有用于联接磨抛工具主轴的内花键，传动件外表面有轴肩，传动件整体安装在圆锥滚子轴承上，传动件中间开有小槽，压杆可在其中上下移动，弹性片为弧形长片，内环有锥度，下端有倒钩，弹性片安装在挡圈的弧形盘内，导杆一端为圆锥，另一端为有螺纹的长轴，导杆长轴穿过挡圈，弹簧套在长轴上，轴套放置在挡圈上，压杆中间为圆盘，圆盘中间有螺纹孔，两边有细长轴，压杆拧在导杆长轴的螺纹上。\n[0010] 本发明的优点是结构新颖，利用磨抛工具快换系统，可以实现磨抛工具的快速更换，减少自动磨抛过程中的辅助时间，提高加工效率。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的结构示意图；\n[0012] 图2是本发明的局部结构剖视图；\n[0013] 图3是本发明磨抛工具的结构示意图；\n[0014] 图4是本发明一种快换装置的结构示意图；\n[0015] 图5是本发明一种快换装置的局部结构示意图；\n[0016] 图6是本发明另一种快换装置的结构示意图；\n[0017] 图7是本发明另一种快换装置的局部结构示意图；\n[0018] 图8是本发明另一种快换装置的结构剖视图。\n具体实施方式\n[0019] 伺服电机2和支撑框架3分别与连接板1上下两侧固定连接，快换装置6通过一对圆锥滚子轴承5安装在支撑框架3内，快换装置6上部与伺服电机2输出轴连接、下部和磨抛工具4联接。伺服电机输出轴带动快换装置和磨抛工具一起转动。通过快换装置可以实现磨抛工具的快速更换。\n[0020] 本发明所述连接板1和形状为L型，该连接板的竖板上有用于连接的孔；\n[0021] 本发明所述支撑框架3的结构是：支撑壳体301与支撑端盖302固定连接。支撑框架3内部通过一对圆锥滚子轴承5将快换装置6位置固定，使其仅能绕中心旋转。支撑壳体301的圆柱面上有开口，以便操纵快换装置6。支撑端盖302安装在支撑壳体301一侧，支撑壳体301的另一侧安装在连接板1上。\n[0022] 本发明所述磨抛工具4结构是：主轴401下端有螺纹，内压板402、千叶片404依次与主轴套接，锁紧螺母403与主轴的螺纹端螺纹连接，该主轴401的中部开有外花键，该主轴401的上端有倒角和轴肩。主轴401安装在快换装置6上。\n[0023] 本发明所述快换装置6的一种结构是：圆柱形的传动件601a的外表面有用于安装在圆锥滚子轴承5上的轴肩，并开有方形通孔和螺纹孔，该传动件601a一端开有用于联接伺服电机2输出轴的键槽、另一端开有用于联接磨抛工具4主轴401的内花键，滑块606a为长方体，其一端有梯形截面、另一端有螺纹孔，滑块606a与传动件601a通过方形通孔滑动连接，挡板603a为弧形薄片，在其中心和两侧共有三个通孔，挡板603a通过两个螺钉602a安装在传动件601a表面，导杆604a为圆柱体，细轴一端有螺纹，导杆604a细轴穿过挡板\n603a、与滑块606a螺纹连接，弹簧605a套在导杆604a上。拉伸导杆604a可以将磨抛工具\n4从快换装置6上卸下来。\n[0024] 本发明所述快换装置6的另一种结构是：传动件601b的上下两部分通过法兰盘和螺钉602b连接为一体，传动件601b一端开有用于联接伺服电机2输出轴的键槽、另一端开有用于联接磨抛工具4主轴401的内花键，传动件601b外表面有轴肩，传动件601b整体安装在圆锥滚子轴承5上，传动件601b中间开有小槽，压杆607可在其中上下移动，弹性片\n606b为弧形长片，内环有锥度，下端有倒钩，弹性片606b安装在挡圈603b的弧形盘内，导杆\n604b一端为圆锥，另一端为有螺纹的长轴，导杆604b长轴穿过挡圈603b，弹簧605b套在长轴上，轴套608放置在挡圈603b上，压杆607中间为圆盘，圆盘中间有螺纹孔，两边有细长轴，压杆607拧在导杆604b长轴的螺纹上。下压压杆607可以将磨抛工具4从快换装置6上卸下来。\n[0025] 本发明采用图4和图5所示快换装置的工作方式是：本发明的磨抛工具快换系统通过连接板1安装在自动化磨抛装备上。装上磨抛工具4时，磨抛工具4的主轴401从下往上伸入快换装置6，主轴401前端的圆锥轴会撑开两侧的滑块606a，使弹簧605a压缩并退往两侧，当圆锥轴走完行程，细轴替代原来圆锥轴的位置，此时压缩的弹簧605a推动滑块606a压紧细轴，主轴401的轴肩卡在滑块606a上，限定了磨抛工具4上下的位移。安装在连接板1上的伺服电机2通过快换装置6的传动件601a带动磨抛工具4一起转动。卸下磨抛工具4时，通过支撑壳体301的开口向外拉动导杆604a，带动滑块606a向外侧移动，并压缩弹簧605a，滑块606a离开主轴401的轴肩，磨抛工具4在自身重力的作用下自动与快换装置6分离，弹簧605a推动滑块606a恢复原位。\n[0026] 本发明采用图6、图7和图8所示快换装置的工作方式是：本发明的磨抛工具快换系统通过连接板1安装在自动化磨抛装备上。装上磨抛工具4时，磨抛工具4的主轴401从下往上伸入快换装置6，主轴401前端的圆锥轴撑开弹性片606b，继续向上运动到细轴位置，弹性片606b恢复原状，将主轴401卡住，防止磨抛工具4下落。安装在连接板1上的伺服电机2通过快换装置6的传动件601b带动磨抛工具4一起转动。卸下磨抛工具4时，向下压压杆607，弹簧605b压缩，导杆604b向下运动，主轴401前端的圆锥轴挤压弹性片606b的锥角，使得弹性片606b向四周张开，磨抛工具4在自身重力的作用下自动与快换装置6分离，弹簧605推动压杆607恢复原位。