植保无人机作业航线规划方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510494586.6
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-08-12
申请人：
北京农业智能装备技术研究中心

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著录项信息

专利名称	植保无人机作业航线规划方法及装置
申请号	CN201510494586.6	申请日期	2015-08-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105116913A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京农业智能装备技术研究中心	申请人地址	北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318b 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京农业智能装备技术研究中心	当前权利人	北京农业智能装备技术研究中心
发明人	徐旻;陈立平;徐博;张瑞瑞;徐刚;唐青;侯佳健;姜洪亮
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	李相雨

摘要

本发明公开一种植保无人机作业航线规划方法及装置，能够提高作业的精准性、降低重复覆盖率与漏喷率，节约能耗量和耗药量。所述包括：获取待作业区域图像并在第一坐标系中拟合为凸多边形；对凸多边形对应的凸多边形区域进行第一坐标系至第二坐标系的坐标变换；在第二坐标系中将多边形区域划分为多个子作业区域；对于第二坐标系中每一个子作业区域，得到第二坐标系中该子作业区域对应的飞行航线片段；得到第二坐标系中植保无人机的飞行航线；将第二坐标系中植保无人机的飞行航线转换回第一坐标系中，得到第一坐标系中植保无人机的飞行航线。

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