一种空陆两用四旋翼飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201510251452.1
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/12;B64D35/00
申请日期：
2015-05-15
申请人：
中国矿业大学

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著录项信息

专利名称	一种空陆两用四旋翼飞行器
申请号	CN201510251452.1	申请日期	2015-05-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-26	公开/公告号	CN104859852A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;1;2;;;B;6;4;D;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	唐超权;马璧;朱华;周公博;胡而已
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	周中民

摘要

本发明公开了一种空陆两用四旋翼飞行器，包括四组执行机构和驱动变形机构，驱动变形机构包括驱动电机、两个主动轴和两个从动轴，主动轴和从动轴设置在支撑座上，驱动电机设有两个电机输出轴，每个电机输出轴均通过联轴器与一个主动轴连接，每个主动轴均通过齿轮副与一个从动轴连接，其中两组执行机构的旋翼支架分别与两个主动轴连接，另外两组执行机构的旋翼支架分别与两个从动轴连接。本发明能方便快捷的实现四旋翼飞行器空陆两种用途，当道路平坦时可作为机器人小车进行行走，当遇到障碍时可变形为四旋翼飞行器进行飞越，两种方式切换进行行走可节省能源的消耗，提高飞行器的续航能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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