一种编码盘、点云数据矫正系统、方法、设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110923952.0
IPC分类号：G06T17/20;G06T5/00
申请日期：
2021-08-12
申请人：
宁波未感半导体科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种编码盘、点云数据矫正系统、方法、设备和存储介质
申请号	CN202110923952.0	申请日期	2021-08-12
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113593041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕 G06T17/20 线框绘图，例如：多边法或镶嵌〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;2;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波未感半导体科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市江北区慈城镇经十路1号2幢1031室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波未感半导体科技有限公司	当前权利人	宁波未感半导体科技有限公司
发明人	左鹏;陈浩;严伟振
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	严小艳

摘要

本申请实施例提供一种编码盘、点云数据矫正系统、方法、设备和存储介质，涉及光电技术领域，该点云数据矫正方法包括：控制多面镜进行旋转，直至检测到所述多面镜上安装的编码盘中一个反射面对应的特征码道；计算检测到一个反射面对应的特征码道时接收屏上的光斑的偏差距离；根据光斑的偏差距离和预设距离，计算一个反射面对应的偏差角度；继续控制多面镜进行旋转，直至获取到每个反射面的偏差角度；根据每个反射面的偏差角度，对探测器获取的每个反射面的点云数据进行角度矫正。通过本方法，实现了激光雷达方位角的对齐，达到准确的对目标物的形状、类别等进行分析的目的，提高自动驾驶的安全性和准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供