功放组件

1.一种功放组件，其特征在于，该功放组件包括安装于铝合金机架的工作台面上的散热器供给机构、定位铁丝插装机构、注胶机构、MOS管供给机构、螺丝拧入机构、成品卸料机构和人机控制器，所述铝合金机架的内部设有主电控柜，铝合金机架右侧设有铁丝供给机构，定位铁丝插装机构左右两侧设有散热器供给机构和铁丝供给机构，散热器供给机构后侧依次设有注胶机构和MOS管供给机构，铁丝供给机构左侧靠后位置依次设有螺丝拧入机构和成品卸料机构，散热器供给机构将散热器抓取后放置定位铁丝插装机构的散热器安装处，铁丝供给机构的铁丝连接着定位铁丝插装机构上的散热器，插装有定位铁丝的散热器移至后侧由注胶机构对其进行点胶，点胶后的散热器移至后侧，MOS管供给机构将MOS管抓取后放置点胶处，螺丝拧入机构将螺丝拧入MOS管和散热器上下对应的螺丝安装孔，成品卸料机构将组装好的工件抓取后放置成品安装箱里。
2.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述散热器供给机构包括散热器上料机械手和散热器料仓机构，所述散热器上料机械手的升降机械手位于散热器料仓机构的上方，所述散热器上料机械手还包括上料滑块、上料滑轨、滑轨安装板、铝合金连接柱、第一电推滑台、第二电推滑台、“Z”形连接板和调整法兰，滑轨安装板下平面两端设有两根铝合金连接柱，滑轨安装板下平面固定有第一电推滑台，第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台，第二电推滑台的滑块连接着升降机械手的“┐”形连接板上平面，滑轨安装板上平面安装有上料滑轨，上料滑轨上设有可滑动的上料滑块，上料滑块固定于“Z”形连接板左侧下平面，“Z”形连接板左侧下平面设有调整法兰，调整法兰位于上料滑块左侧，“Z”形连接板右侧下平面连接着第二电推滑台的基座，所述升降机械手还包括升降气缸、平夹气缸、“┐”形平夹气缸安装板和夹爪片，“┐”形连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┐”形平夹气缸安装板上平面，“┐”形平夹气缸安装板侧面设有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪片；所述散热器料仓机构包括料仓升降装置和料仓换位装置均安装于工作台面，料仓换位装置的推块对着料仓升降装置的散热器料箱，所述料仓升降装置还包括升降机构和“┗”形料箱安装板，升降机构的滑块连接板连接着“┗”形料箱安装板侧面，“┗”形料箱安装板上设有散热器料箱，所述升降机构还包括“┛”形固定板、料仓滑轨、料仓滑轨安装板、料仓滑块、丝杠、丝杠安装块、轴承、丝杠螺母、丝杠固定环、联轴器、电机和电机安装块，“┛”形固定板固定于工作台面，“┛”形固定板侧面连接着料仓滑轨安装板，料仓滑轨安装板右侧面固定有两根相互平行的料仓滑轨，每根料仓滑轨上安装有两个可滑动的料仓滑块，料仓滑块均固定于滑块连接板，料仓滑轨安装板右侧面上下两端均设有一个丝杠安装块，丝杠安装块里均设有轴承，轴承套装于丝杠上下两端，丝杠上的丝杠螺母连接着滑块连接板，丝杠上端露出丝杠安装块部分套有丝杠固定环，丝杠上端端头通过联轴器1连接着电机的驱动轴，电机安装于电机安装块上平面，电机安装块固定于料仓滑轨安装板，所述料仓换位装置还包括换位气缸、气缸支架和气缸安装板，换位气缸两端通过气缸支架安装于气缸安装板上平面，换位气缸的活塞杆连接着推块。
3.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述铁丝供给机构包括铁丝装置、传动感应装置、连接装置、校直装置和安装箱，所述铁丝装置上的铁丝经过传动感应装置和连接装置连接着校直装置，校直装置、铁丝装置、传动感应装置和连接装置沿横轴线依次安装于安装箱的底板，所述铁丝装置包括铁丝卷料、挡盘、料卷轴、卷料轴承、卷料支架、卷料安装块、卷料安装板、传动电机、电机安装架和传动联轴器，铁丝卷料两端设有挡盘，铁丝卷料和挡盘均套在料卷轴上，料卷轴的两端套有卷料轴承，卷料轴承均插装于卷料支架，卷料支架分别固定于卷料安装块，卷料安装块均安装于卷料安装板，料卷轴右端露出卷料轴承的端头通过传动联轴器连接着传动电机的电机轴，传动电机安装于电机安装架侧面，电机安装架固定于安装箱的底板；所述传动感应装置包括立柱、底座、固定环、弹簧衬套、弹簧安装板、弹簧连接板、第一滚轴组件、第一滚轴组件安装板和感应器，两根立柱通过底座安装于安装箱的底板，每根立柱中间安装有固定环，固定环紧贴弹簧安装板，弹簧安装板上设有弹簧衬套，弹簧衬套套装于立柱，弹簧衬套上端紧贴弹簧连接板，弹簧安装板和弹簧连接板侧边沿连接着第一滚轴组件安装板，两个第一滚轴组件安装板之间设有第一滚轴组件，右侧弹簧连接板上安装有感应器，感应器的感应头对着右侧的弹簧安装板，所述第一滚轴组件包括传动轴、传动轴承和传动滚筒，传动轴的两个输出轴插装于第一滚轴组件安装板，传动轴两端套有传动轴承，传动轴承均插装于传动滚筒；所述连接装置包括垂直杆、垂直杆安装法兰、固定夹、固定夹安装板和第二滚轮组件，两根垂直杆通过垂直杆安装法兰固定于安装箱的底板，垂直杆上端设有固定夹，固定夹连接着固定夹安装板，两块固定夹安装板之间设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件的结构与第一滚轴组件的结构相同；所述校直装置包括立杆、立杆安装法兰、立杆夹、校直滚轮组件和校直滚轮组件安装板，两块平行的校直滚轮组件安装板之间设有八组校直滚轮组件，上四组，下四组，校直滚轮组件安装板侧面连接着两个立杆夹，每个立杆夹安装于立杆上端，立杆均通过立杆安装法兰固定于安装箱的底板，所述校直滚轮组件的结构与第一滚轴组件的结构相同。
4.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述定位铁丝插装机构包括线性驱动装置、铁丝插入装置和铁丝定位装置均固定于工作台面，所述线性驱动装置的直线滑台两侧设有铁丝插入装置和铁丝定位装置，所述线性驱动装置还包括滑台垫板、固定模安装块和散热器固定模，滑台垫板上平面设有直线滑台，直线滑台的滑块上平面连接着固定模安装块，固定模安装块上平面安装有四个散热器固定模，每块散热器固定模紧贴散热器的两个侧面；所述铁丝插入装置包括散热器压紧装置、铁丝切断装置和铁丝压紧传送装置，散热器压紧装置位于直线滑台左侧，铁丝切断装置和铁丝压紧传送装置位于直线滑台右侧，铁丝穿过铁丝压紧传送装置连接着铁丝切断装置，所述散热器压紧装置包括导杆气缸、“┒”形导杆气缸安装板和散热器压紧机构，“┒”形导杆气缸安装板固定于工作台面下平面，“┒”形导杆气缸安装板侧面安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板连接着散热器压紧机构的“┛”形压紧气缸安装板底面，所述散热器压紧机构还包括压紧气缸、压紧块、压紧块安装板、导柱、导套和C字夹，“┛”形压紧气缸安装板侧面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过“┛”形压紧气缸安装板连接着压紧块安装板，压紧块安装板左侧面上端安装有两根的导柱，导柱上套有可滑动的导套，导套均固定于“┛”形压紧气缸安装板，导柱左端安装有C字夹，压紧块安装板右侧面下端安装有压紧块，压紧块对着左侧两块散热器固定模，所述铁丝切断装置包括垫板、铁丝压紧机构和铁丝切断机构，铁丝压紧机构和铁丝切断机构固定于垫板，铁丝切断机构的“┏”形切断刀侧面紧贴铁丝压紧机构的铁丝压紧模，所述铁丝压紧机构还包括铁丝固定模、固定模垫块、压紧导柱、压紧导套、铁丝压紧气缸和铁丝压紧气缸固定板，固定模垫块上平面中间设有铁丝固定模，铁丝固定模的凹槽里设有铁丝，铁丝固定模左边沿紧贴线性驱动装置右侧两块散热器固定模，铁丝固定模上平面连接着铁丝压紧模，固定模垫块上平面两端安装有两根压紧导柱，每根压紧导柱上套有可滑动的压紧导套，压紧导套固定于铁丝压紧模，两根压紧导柱上端连接着铁丝压紧气缸固定板下平面，铁丝压紧气缸固定板上平面安装有铁丝压紧气缸，铁丝压紧气缸的活塞杆连接着铁丝压紧模，所述铁丝切断机构还包括导向柱、升降气缸、升降气缸安装板、切断刀安装板和导向套，四根导向柱上端端头连接着升降气缸安装板下平面，升降气缸安装板上平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板连接着切断刀安装板，切断刀安装板上安装有“┏”形切断刀，四根导向柱上套有可滑动的导向套，导向套均固定于切断刀安装板，所述铁丝压紧传送装置包括推拉装置和压紧装置，推拉装置的双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着压紧装置的推拉气缸连接板，所述推拉装置还包括气缸安装架和连接筋板，双导柱气缸缸体的两个侧面分别安装于两个气缸安装架的侧板，气缸安装架的侧板和底板连接处设有连接筋板，连接筋板同时垂直侧板侧面和底板上平面，所述压紧装置还包括推拉气缸、推拉气缸固定板、推拉气缸安装板、推拉法兰、推拉导柱、压紧板和压紧模，推拉气缸连接板下边沿连接着推拉气缸固定板，推拉气缸固定板上平面连接着推拉气缸安装板下边沿，推拉气缸安装板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆连接着推拉法兰，推拉法兰侧面安装有四根推拉导柱，推拉导柱均穿过推拉气缸安装板连接着压紧板，压紧板和推拉气缸安装板两侧边沿安装有压紧模，压紧模上均设有导向凹槽，导向凹槽位置前后一致，铁丝穿过导向凹槽和铁丝固定模的凹槽后插装于散热器的定位铁丝插孔处；所述铁丝定位装置包括散热器固定机构和铁丝拧入机构，铁丝拧入机构的铁丝压头对着散热器固定机构，所述散热器固定机构的结构与散热器压紧机构的结构相同，所述铁丝拧入机构还包括拧入气缸、“┗”形拧入气缸安装板、定位导杆、定位导套和铁丝压头安装板，“┗”形拧入气缸安装板侧面安装有拧入气缸，拧入气缸的活塞杆连接着铁丝压头安装板，铁丝压头安装板右侧面两端安装有两根定位导杆，两根定位导杆上套有可滑动的定位导套，定位导套均固定于“┗”形拧入气缸安装板，铁丝压头安装板左侧面安装有铁丝压头。
5.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述注胶机构包括注胶装置、注胶供料装置和注胶控制器均安装于工作台面，注胶装置的注胶头进料口通过软管连接着注胶供料装置的注胶料仓的出料口，注胶头通过气管连接着注胶控制器，所述注胶装置还包括注胶立柱、注胶立柱安装法兰、注胶安装夹、注胶升降气缸、注胶升降气缸安装板和注胶头安装板，所述注胶立柱通过注胶立柱安装法兰固定于工作台面，注胶立柱上端设有注胶安装夹，注胶安装夹侧面连接着注胶升降气缸安装板，注胶升降气缸安装板侧面安装有注胶升降气缸，注胶升降气缸的活塞杆法兰板连接着注胶头安装板下平面，注胶头安装板的圆弧槽里设有注胶头，注胶头的出料口位于直线滑台上方；所述注胶供料装置还包括注胶料仓安装板和注胶料仓安装架，注胶料仓安装板下平面设有注胶料仓安装架，注胶料仓安装板上插装有注胶料仓。
6.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述MOS管供给机构包括MOS管料仓机构和MOS管上料机构，所述MOS管上料机构的MOS管上料机械手位于MOS管料仓机构的MOS管传送装置的上方，所述MOS管料仓机构还包括料条装置、料条推拉装置和料条换位装置，料条推拉装置的“┛”形料条推板侧面连接着料条装置左侧的MOS管料条，料条装置的导向槽底板上的MOS管出料口位于MOS管传送装置的上方，料条装置的导向槽对着料条换位装置的料条换位板，所述料条装置还包括料条限位板、料条安装板、笔型气缸、“┘”形笔型气缸支架、堵头推针和堵头安装盒，两块料条限位板下边沿连接着料条安装板上平面，两块料条限位板之间设有MOS管料条，右侧MOS管料条位于导向槽里，所述导向槽的底板上设有MOS管出料口，导向槽底板连接着“┘”形笔型气缸支架上平面，“┘”形笔型气缸支架侧面安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆连接着堵头推针，堵头推针穿过导向槽右侧板对着MOS管料条下端的堵头，堵头对应的出料口处设有堵头安装盒，堵头安装盒安装于导向槽左侧板，所述料条推拉装置还包括料条电推滑台、料条电推滑台安装板和料条支架，料条电推滑台安装板下平面设有两根料条支架，料条电推滑台安装板上平面安装有料条电推滑台，料条电推滑台的滑块连接着“┛”形料条推板下平面，所述MOS管传送装置包括传送带、传送带支架、“∪”形支架安装板、安装立柱、立柱安装板、支撑脚、传送带用滚轮、步进电机和减速箱，立柱安装板固定于两个支撑脚，立柱安装板上平面安装有安装立柱，安装立柱上端连接着“∪”形支架安装板底面，“∪”形支架安装板两个内侧面连接着传送带支架，传送带支架两端均设有两个传送带用滚轮，传送带用滚轮上套有传送带，传送带支架右端的一侧设有减速箱，减速箱的输入端安装有步进电机，减速箱的输出端连接着传送带用滚轮；
所述料条换位装置还包括料条推拉气缸、料条推拉气缸安装板、料条推拉气缸连接板、料条连接筋板和连接板立柱，料条推拉气缸连接板下平面设有两根连接板立柱，料条推拉气缸连接板侧边沿连接着料条推拉气缸安装板右侧面，料条推拉气缸安装板和料条推拉气缸连接板的连接处设有料条连接筋板，料条推拉气缸安装板左侧面安装有料条推拉气缸，料条推拉气缸的活塞杆法兰板连接着料条换位板；所述MOS管上料机构还包括上料电推滑台和“└”形上料安装板，“└”形上料安装板固定于工作台面，“└”形上料安装板侧面安装有上料电推滑台，上料电推滑台的滑块连接着MOS管上料机械手的上料气缸连接板，所述MOS管上料机械手还包括上料气缸、上料气缸安装板、上料气缸固定板、真空吸盘、“┓”形吸盘安装板、上料导柱和上料导套，上料气缸连接板左侧面连接着上料气缸安装板侧边沿，上料气缸安装板侧面安装有上料气缸，上料气缸的缸体穿过并固定于上料气缸固定板，上料气缸固定板侧边沿连接着上料气缸连接板左侧面，上料气缸的活塞杆穿过上料气缸安装板，上料气缸的活塞杆穿连接着“┓”形吸盘安装板侧面，“┓”形吸盘安装板侧面安装有两根上料导柱，每根上料导柱上套有两个可滑动的上料导套，两个上料导套依次固定于上料气缸安装板和上料气缸固定板，“┓”形吸盘安装板下平面安装有真空吸盘，所述上料机械手位于直线滑台上方。
7.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述螺丝拧入机构包括螺丝输出箱和螺丝拧入装置均安装于工作台面，所述螺丝输出箱上的螺丝出料口通过螺丝输出软管连接着螺丝拧入装置的手提式螺丝拧入机的螺丝进料口，所述螺丝拧入装置还包括螺丝拧入立柱、螺丝拧入底座、立柱固定板、固定板夹环、开口夹环、螺丝拧入气缸、螺丝拧入气缸安装板、拧入导向杆、拧入导套和缓冲机构，两根螺丝拧入立柱通过螺丝拧入底座固定于工作台面，螺丝拧入立柱中间设有立柱固定板，立柱固定板下平面设有两个固定板夹环，固定板夹环固定于螺丝拧入立柱，两根螺丝拧入立柱上端安装有开口夹环，开口夹环固定于螺丝拧入气缸安装板下平面，螺丝拧入气缸安装板下平面安装有螺丝拧入气缸，螺丝拧入气缸的活塞杆连接着缓冲机构的缓冲立柱安装板，螺丝拧入气缸安装板下平面安装有两根拧入导向杆，拧入导向杆上均套有可滑动的拧入导套，拧入导套均固定于缓冲立柱安装板，缓冲机构的螺丝拧入机安装板上设有圆形卡槽，手提式螺丝拧入机卡在圆形卡槽里，所述缓冲机构还包括缓冲立柱、锁闭环和缓冲弹簧，两根缓冲立柱上端套有锁闭环，锁闭环均固定于缓冲立柱安装板上平面，缓冲立柱穿过缓冲立柱安装板，缓冲立柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴缓冲立柱安装板下平面，缓冲弹簧的另一端紧贴螺丝拧入机安装板上平面，缓冲立柱均固定于螺丝拧入机安装板，所述手提式螺丝拧入机的螺丝出料口位于直线滑台上方。
8.根据权利要求1所述的功放组件，其特征在于：所述成品卸料机构包括卸料装置和成品安装箱均安装于工作台面，所述卸料装置的卸料机械手位于成品安装箱上方，所述卸料装置还包括卸料气缸、“┌”形卸料气缸安装板、卸料气缸固定板、固定板立柱、卸料滑块、卸料滑轨和卸料滑轨安装板，卸料滑轨安装板侧边沿连接着卸料机械手的卸料升降气缸安装板侧面，卸料滑轨安装板下平面安装有两根相互平行的卸料滑轨，每根卸料滑轨上安装有两块可滑动的卸料滑块，卸料滑块均固定于卸料气缸固定板上平面，卸料气缸固定板下平面连接着“┌”形卸料气缸安装板上平面，“┌”形卸料气缸安装板侧面固定有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接卸料升降气缸安装板右侧面，卸料气缸固定板下平面设有四根固定板立柱，所述卸料机械手还包括卸料升降气缸、卸料平夹气缸、“┓”形卸料平夹气缸安装板和卸料夹爪，卸料升降气缸安装板左侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┓”形卸料平夹气缸安装板上平面，“┓”形卸料平夹气缸安装板侧面安装有卸料平夹气缸，卸料平夹气缸的夹臂内侧均设有卸料夹爪，所述卸料机械手位于直线滑台上方。

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