一种板材检测装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710202619.4
IPC分类号：G06M9/00
申请日期：
2017-03-30
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种板材检测装置
申请号	CN201710202619.4	申请日期	2017-03-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-07	公开/公告号	CN106934450A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06M9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06M 计数机构；其对象未列入其他类目内的计数（用来测量被清点物品的体积或重量的计数入G01F、G01G；适用于电力装置中测量电力或电流的时间积分的电表的计数器的改进入G01R 11/16；计算机入G06C至G06J；电脉冲的计数入H03K；用于传送数字信息在开关网络中的字符、字或信息的计数入H04L 12/08；电话系统的计数装置入H04M 15/00） G06M9/00 堆积物品的计数	IPC分类号	G;0;6;M;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	朱益晨;贾文杰;杜江波;赵至伟
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	俞涤炯

摘要

本发明提供了一种板材检测装置，应用于板材的张数检测，其中，包括：伺服电机；活动机构，伺服驱动器用以控制伺服电机工作以驱动活动机构朝向或者背向放置板材的方向运动；放置区域，用以承载被检测的板材；触发单元，用以在板材与触发单元接触时，形成一触发信号至伺服驱动器；伺服驱动器根据触发信号，控制伺服电机工作以驱动活动机构与板材接触；伺服驱动器根据伺服电机驱动活动机构的活动行程，形成一反馈电流，并判断反馈电流是否大于一预设电流值；若是，则当前被测的板材大于1张；所否，则当前被测的板材为1张。其克服了现有技术中采取的检测方式需要针对不同厚度的板材，更改控制器中的控制程序，导致适用性较差的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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