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运动模拟器嵌入式实时控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610326038.7
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2016-05-17
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称运动模拟器嵌入式实时控制系统
申请号CN201610326038.7申请日期2016-05-17
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-09-21公开/公告号CN105955205A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人马广程;张寒冰;夏红伟;王常虹;解伟男
代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司代理人范光晔
摘要
本发明提供了一种运动模拟器嵌入式实时控制系统,属于运动控制技术领域。所述系统包括:主控制器、ARM处理器、数模转换接口和外部输入输出接口;所述主控制器与所述ARM处理器连接,所述主控制器通过预定总线与所述数模转换接口和所述外部输入输出接口连接。本发明通过主控制器与ARM处理器进行实时通信,并由ARM处理器根据采集的驱动器参数实时通过闭环控制算法获取控制量,以完成对驱动器的闭环控制,不仅结构简单、成本较低,而且具有较高的控制精度。

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