一种电力巡检机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201710175476.2
IPC分类号：H02B3/00
申请日期：
2017-03-22
申请人：
四川阿泰因机器人智能装备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种电力巡检机器人
申请号	CN201710175476.2	申请日期	2017-03-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106711823A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02B3/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02B 供电或配电用的配电盘、变电站或开关装置（电基本元件，它们的组件，包括在外壳里或基件上的安装架，或在其上盖的安装架见这些元件的小类，例如变压器入H01F，开关、熔断器入H01H，线路连接器入H01R；供电或配电电线电缆的安装，或光电组合电缆或电线的安装，或其他供电或配电导体的安装入H02G） H02B3/00 制造、装配或维修盘或开关装置的专用设备	IPC分类号	H;0;2;B;3;/;0;0查看分类表>
申请人	四川阿泰因机器人智能装备有限公司	申请人地址	四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川阿泰因机器人智能装备有限公司	当前权利人	四川阿泰因机器人智能装备有限公司
发明人	彭倍;陈益
代理机构	成都睿道专利代理事务所（普通合伙）	代理人	贺理兴

摘要

本发明公开了一种电力巡检机器人，包括壳体、底盘系统和云台，所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构，后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上，所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架，固定支撑架铰接连接有摆臂构件，后轮组件包括一对后轮，后轮安装在摆臂构件上，摆臂构件与固定支撑架之间还连接有减震构件，后轮还连接所述的驱动机构；底盘架上还设置有控制电器件，控制电器件与驱动机构电连接；底盘架的前端部连接有激光雷达，云台中安装有高清日夜型相机和红外热像仪。本发明的电力巡检机器人，能够实现自动巡检，且运行平稳，巡检质量高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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