一种用于搬运机器人的机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821609132.4
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2018-09-30
申请人：
安徽哥伦布智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于搬运机器人的机械臂
申请号	CN201821609132.4	申请日期	2018-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	安徽哥伦布智能科技有限公司	申请人地址	安徽省滁州市明光市经济开发区（产城新区）八岭湖路以北、官山大道以东变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽哥伦布智能科技有限公司	当前权利人	安徽哥伦布智能科技有限公司
发明人	许庆波;崔磊
代理机构	北京金咨知识产权代理有限公司	代理人	严业福

摘要

本实用新型提出了一种用于搬运机器人的机械臂，所述机械臂包括一级机械臂和二级机械臂，所述一级机械臂包括一级传动臂和与设置在搬运机器人基座上的传动丝杠相互配合的丝杠螺母，所述一级机械臂和所述二级机械臂由下向上依次布置；所述传动丝杠的末端设置有传动轮；在所述一级机械臂与所述机械臂之间布置有一级传动臂，所述一级传动臂上固定有二级传动链轮，所述二级传动链轮通过二级传动链条的上段连接至二级传动臂；所述二级传动臂连接至所述二级机械臂；所述二级传动链的下段的至少一个链节通过链条固定器固定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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