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一种斜面支持提升机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922081108.9
  • IPC分类号:B65G47/90;B65G57/03
  • 申请日期:
    2019-11-27
  • 申请人:
    上海通彩机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种斜面支持提升机构
申请号CN201922081108.9申请日期2019-11-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;3查看分类表>
申请人上海通彩机器人有限公司申请人地址
上海市闵行区都会路855号1幢6层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海通彩机器人有限公司当前权利人上海通彩机器人有限公司
发明人钱聪聪;苏坤
代理机构上海申新律师事务所代理人沈栋栋
摘要
本实用新型公开了一种斜面支持提升机构,涉及到一种提升机构,包括横梁,还包括链接板、链接块、过渡板和夹爪模块;横梁的上端设有链接板,链接板的一端设有链接块,链接块与驱动机构连接,链接板的中部设有过渡板,过渡板的下表面的两侧各有一夹爪模块,每一夹爪模块均包括:夹爪气缸、夹爪和抱紧块,夹爪气缸设置在过渡板的下表面,两夹爪对称地设置在夹爪气缸的两侧,两夹爪之间通过抱紧块连接,每一夹爪一侧壁的下侧各设有一夹持部;夹持部包括依次连接的贴紧面、倾斜面和托料面,贴紧面水平设置,倾斜面倾斜设置且位于贴紧面的下端,托料面设置在倾斜面的下端。能够实现带膜产品的内嵌叠料功能。

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