单腔人体内腔须脚医疗机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201711028923.8
IPC分类号：A61B1/05;A61B1/012;A61M31/00;A61B17/3205
申请日期：
2017-10-29
申请人：
锡山区东港全宝机械经营部

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	单腔人体内腔须脚医疗机器人
申请号	CN201711028923.8	申请日期	2017-10-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-16	公开/公告号	CN107692955A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/05 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕 A61B1/04 与摄影或电视设备相结合的〔2〕 A61B1/05 以远端部分的成像传感器为特征的，例如照相机〔6〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;5;;;A;6;1;B;1;/;0;1;2;;;A;6;1;M;3;1;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;3;2;0;5查看分类表>
申请人	锡山区东港全宝机械经营部	申请人地址	江苏省无锡市锡山区东港镇湖塘桥新庄变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	锡山区东港全宝机械经营部	当前权利人	锡山区东港全宝机械经营部
发明人	王玉英
代理机构	温州知远专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	汤时达

摘要

本发明涉及到的是单腔人体内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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