一种基于物联网的AGV集中协调器

发明专利无效专利

申请号：
CN201410403442.0
IPC分类号：G05B19/418;G05D1/02
申请日期：
2014-08-15
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于物联网的AGV集中协调器
申请号	CN201410403442.0	申请日期	2014-08-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-24	公开/公告号	CN104238499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	任彧
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杜军

摘要

本发明涉及一种基于物联网的AGV集中协调器。本发明包括电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、STM32F103处理器模块、程序下载接口模块和上位机通信模块，通过集中协调器中的电源模块DC/DC实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现与车载控制器、站点呼叫器、信息显示器等设备间的数据通信，集中协调器利用Zigbee网络将状态发给站点呼叫器、车载控制器、信息显示器等AVG系统设备。本发明采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案，每个集中协调器是一个Zigbee网络的中心协调器节点，可以进行数据通信、参数设置和对数据实现单播、多播等功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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