一种面向绿色植物时序模型的点云采集方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811319984.4
IPC分类号：G01B11/24;G06T7/80;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/90;G06T17/00
申请日期：
2018-11-07
申请人：
南京林业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种面向绿色植物时序模型的点云采集方法
申请号	CN201811319984.4	申请日期	2018-11-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-11	公开/公告号	CN109870118A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/24 用于计量轮廓或曲率	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;9;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京林业大学	申请人地址	江苏省南京市龙蟠路159号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京林业大学	当前权利人	南京林业大学
发明人	张慧春;王国苏;郑加强;周宏平
代理机构	江苏瑞途律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开了一种面向绿色植物时序模型的点云采集方法，属于植物三维形态表型测量技术领域，针对构建植物三维模型时，目标植物茎杆细长、叶片细小柔软，常用的方法因普遍要使植物旋转、传感器固定而容易造成此类植物的茎杆、叶片抖动，从而影响三维模型重构质量低下，同时，现有的SfM算法在植物三维形态表型测量领域存在坐标系不一致、重复性差、可靠度低的缺陷，本发明能适应植物固定、传感器运动的图像采集方式，且能有效避免由于传感器运动导致的传感器位置参数缺失、精度无法保障、图像噪音太大等缺点，是满足植物时序模型坐标系一致性要求的植物三维点云获取方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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