一种仿人机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610796148.X
IPC分类号：B25J11/00;B25J17/02
申请日期：
2016-08-31
申请人：
佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿人机器人
申请号	CN201610796148.X	申请日期	2016-08-31
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272459A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内产业智库城A座科研楼A414室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山博文机器人自动化科技有限公司,广东富利盛仿生机器人股份有限公司,揭东县富利盛工艺玩具有限公司	当前权利人	佛山博文机器人自动化科技有限公司,广东富利盛仿生机器人股份有限公司,揭东县富利盛工艺玩具有限公司
发明人	杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	谭英强

摘要

本发明公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通过各驱动机构的驱动实现机器人头部的眼球转动、嘴部张合、点头、转头动作、机器人手臂的摆动、转动动作和机器人腰部的弯腰动作，机器人外罩使机器人的形象更加逼真生动，该仿人机器人运动自由度多、结构紧凑、形象逼真，此发明用于仿生机器人领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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