基于多传感器信息融合的碰撞及偏离预警装置及预警方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110183075.4
IPC分类号：B60W30/08;B60W40/02;G01S13/93;H04N7/18
申请日期：
2011-06-30
申请人：
中国汽车技术研究中心

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于多传感器信息融合的碰撞及偏离预警装置及预警方法
申请号	CN201110183075.4	申请日期	2011-06-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-04	公开/公告号	CN102303605A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;8;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	中国汽车技术研究中心	申请人地址	天津市东丽区成林道218号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国汽车技术研究中心	当前权利人	中国汽车技术研究中心
发明人	戎辉;龚进峰;何佳;黄伟;李艳文;王文扬
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	李丽萍

摘要

本发明公开了一种基于多传感器信息融合的前向碰撞及车道偏离预警装置，包括：毫米波雷达、通讯接口模块、摄像机、图像采集模块、显示及报警模块和车载处理单元；所述车载处理单元可实现对来自于所述通讯接口模块和图像采集模块的雷达信号和机器视觉信息进行融合处理；将上述预警装置用于防止车辆前向碰撞及车道偏离的预警，包括：设备驱动；雷达数据及图像数据的接收与处理；信息融合；最后将融合信息进行显示。本发明通过雷达、摄像机发现车辆行驶中潜在的碰撞危险，为驾驶员提供警示信息。本发明预警方法中采用视觉与雷达相结合的方法，从根本上提高了汽车防撞防车道偏离的准确率，经过试验得出：可以提高(5-20)％的准确度。

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