无人机系统和无人机系统的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202080007574.5
IPC分类号：A01M7/00;B64C27/08;B64C39/02;B64D1/18;G05D1/02;G08G5/02;B64F1/00
申请日期：
2020-01-21
申请人：
株式会社尼罗沃克

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机系统和无人机系统的控制方法
申请号	CN202080007574.5	申请日期	2020-01-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-17	公开/公告号	CN113271772A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01M7/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01M 动物的捕捉、诱捕或惊吓（用于捕捉蜂群或捕获雄蜂的器具入A01K57/00；捕鱼入A01K69/00至A01K97/00；生物杀灭剂、害虫驱避剂或引诱剂入A01N）；消灭有害动物或有害植物用的装置 A01M7/00 用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置	IPC分类号	A;0;1;M;7;/;0;0;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;D;1;/;1;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;8;G;5;/;0;2;;;B;6;4;F;1;/;0;0查看分类表>
申请人	株式会社尼罗沃克	申请人地址	日本国东京都千代田区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社尼罗沃克	当前权利人	株式会社尼罗沃克
发明人	和气千大;柳下洋
代理机构	北京汇思诚业知识产权代理有限公司	代理人	张黎;龚敏

摘要

在从移动体向无人机补充资源的系统中即使收容于无人机以及移动体的资源在作业中不足的情况下，也能效率好地向无人机以及移动体补充资源。无人机系统(500)至少包含：无人机(100)；移动体(406a)，其能供所述无人机着陆，且能与所述无人机一起移动；以及动作决定装置(40)，其掌握所述无人机和所述移动体的位置及状态，并决定所述无人机和所述移动体的动作。所述移动体具备能收容由所述无人机使用的资源的装载室(821a)。所述动作决定装置具备：移动体资源获取部(411)，其获取收容于所述装载室的资源的量；以及资源补充决定部(41)，在所述资源的量满足给定的条件时，所述资源补充决定部决定对所述移动体补充所述资源。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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