一种障碍物轨迹预测的方法、系统、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202211161440.6
IPC分类号：B60W60/00;B60W50/00;B60W30/18
申请日期：
2022-09-23
申请人：
毫末智行科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种障碍物轨迹预测的方法、系统、电子设备及存储介质
申请号	CN202211161440.6	申请日期	2022-09-23
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-25	公开/公告号	CN115230743A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;8查看分类表>
申请人	毫末智行科技有限公司	申请人地址	北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	毫末智行科技有限公司	当前权利人	毫末智行科技有限公司
发明人	顾维灏;艾锐;栾为坚;曹东璞;王聪;张凯
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	任晨雪

摘要

本发明实施例涉及轨迹预测技术领域，公开了一种障碍物轨迹预测的方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括获取障碍物进入路口时的第一速度朝向，以及障碍物在当前时刻的第二速度朝向；根据第一速度朝向与第二速度朝向之间的朝向变化量，以及第一设定阈值，确定障碍物的运动意图；根据障碍物的当前位置信息、第二速度朝向和与运动意图对应的目标出口簇中的各个道路出口的坐标信息，确定目标出口簇中的目标出口；根据障碍物的当前位置信息、当前速度信息和目标出口进行轨迹拟合，获得障碍物的预测轨迹。旨在提供一种所依赖数据稳定且容易获得的轨迹预测方法，以在短时间内实现表现更佳的障碍物在路口的轨迹预测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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