一种基于超声波检测的汽车辅助驾驶系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811421102.5
IPC分类号：B60Q9/00;G01S15/93
申请日期：
2018-11-23
申请人：
电子科技大学成都学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于超声波检测的汽车辅助驾驶系统
申请号	CN201811421102.5	申请日期	2018-11-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-12	公开/公告号	CN109606257A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60Q9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60Q 一般车辆照明或信号装置的布置，及其安装或支承或其电路〔4〕 B60Q9/00 不包含在B60Q 1/00至B60Q 7/00任一大组中的信号的布置或配备装置	IPC分类号	B;6;0;Q;9;/;0;0;;;G;0;1;S;1;5;/;9;3查看分类表>
申请人	电子科技大学成都学院	申请人地址	四川省成都市高新技术产业开发区西区百叶路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学成都学院	当前权利人	电子科技大学成都学院
发明人	史勤刚;张佳芬;李洋
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	杨保刚

摘要

本发明公开了一种基于超声波检测的汽车辅助驾驶系统，涉及汽车辅助驾驶技术领域，包括：超声波采集模块，利用超声编码调制方法感知路面及其周围环境，并将感知数据发送至MCU控制模块；参数采集模块，用于获取汽车当前行驶速度和电机电流，并将获取到的车速数据和电流数据发送至MCU控制模块；MCU控制模块，基于接收到的感知数据和车速数据确定障碍物的形状、方位和障碍物与汽车本体之间的相对距离，并根据电流数据分析驾驶员是否有相应的处理操作，若无，则MCU控制模块开启辅助驾驶工作模式，自动辅助驾驶汽车。通过超声波采集模块对路面及其周围环境进行感知，提高了本系统的可靠性、辅助驾驶的平稳性、可靠性，感知效果好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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