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工件吊装设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110286963.2
  • IPC分类号:B66C19/00;B66C5/02;B66C9/14;B66C11/00
  • 申请日期:
    2021-03-17
  • 申请人:
    广东博智林机器人有限公司
著录项信息
专利名称工件吊装设备
申请号CN202110286963.2申请日期2021-03-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-07-02公开/公告号CN113060652A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66C19/00IPC分类号B;6;6;C;1;9;/;0;0;;;B;6;6;C;5;/;0;2;;;B;6;6;C;9;/;1;4;;;B;6;6;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人广东博智林机器人有限公司申请人地址
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东博智林机器人有限公司当前权利人广东博智林机器人有限公司
发明人马秋实;阿斯嘎;王恩慧;胡鹏程;兰春立
代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人暂无
摘要
本申请涉及一种工件吊装设备,属于建筑施工技术领域。本申请提出一种工件吊装设备,包括主体框架;横移机构,沿第一水平方向可移动地安装于所述主体框架;抓取机构,设于所述横移机构的下方,用于抓取工件;连杆滑轮机构,包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、以及依次铰接的第一至第N连杆;卷扬机,安装于所述主体框架,用于提升或下降所述抓取机构;绳索,所述绳索的一端缠绕于所述卷扬机,另一端依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接于所述抓取机构。本申请实施例的工件吊装设备不仅能够抓取、移送工件,且能够灵活布置卷扬机的位置,构造简单,结构紧凑。

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