一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110147609.1
IPC分类号：B66C11/04;B66C11/16;B66C11/22;B66C9/14;B66C13/16;B66C13/20;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/54;B66C15/06
申请日期：
2021-02-03
申请人：
中国矿业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法
申请号	CN202110147609.1	申请日期	2021-02-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112850482A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C11/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C11/00 载重滑车或绞车，如在轨道梁上运行的（其中的轨道梁、轨道或轨道系统入B66C 7/00；卷扬机构入B66D） B66C11/02 具有悬挂在轨道梁或轨道上的，或者从其侧向伸出的操纵机构或司机室 B66C11/04 下挂式载重滑车（驱动电机和卷筒装在一个共同的壳体内的动力驱动的起重机入 B66D 3/20）	IPC分类号	B;6;6;C;1;1;/;0;4;;;B;6;6;C;1;1;/;1;6;;;B;6;6;C;1;1;/;2;2;;;B;6;6;C;9;/;1;4;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;2;0;;;B;6;6;C;1;3;/;4;4;;;B;6;6;C;1;3;/;4;6;;;B;6;6;C;1;3;/;4;8;;;B;6;6;C;1;3;/;5;4;;;B;6;6;C;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市大学路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	鲍久圣;王旭;阴妍;鲍周洋;王陈;艾俊伟;刘琴
代理机构	徐州创荣知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈俊杰

摘要

本发明公开了一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法，包括悬挂轨道、驱动部、智能驾驶舱、起吊装置和动力装置，智能驾驶舱、起吊装置和动力装置吊挂在悬挂轨道上；智能驾驶舱内安装有激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器，实时感知单轨吊车周围环境信息，实现单轨吊车的定位与建图；采用密接式挂钩，实现单轨吊车抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；采用驱动比例电磁阀、制动比例电磁阀、起吊比例电磁阀等比例电磁阀控制液压回路，由控制器自主控制不同比例电磁阀通入电流大小实现不同液压回路的通断；智能驾驶舱结构上更加紧凑，实现自主无人驾驶，提高整车承载能力，为井下无人化、连续化辅助运输提供基础。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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