膝关节置换术后按压护理装置

1.一种膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，包括底板、按压机构、压力传感器、视觉传感器、位置传感器和控制终端，底板上表面与人体脚腕对应的位置设有与脚腕后曲线匹配的软枕；底板一侧的两端均设有第一绑带，底板另一侧的两端均设有第二绑带，第一绑带和第二绑带通过连接将底板固定于床上；底板的两侧均设有连接件，底板通过连接件与按压机构连接；按压机构包括底座，底座与底板上的连接件可拆卸连接，底座上安装有相对设置的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩端均安装有通过驱动机构驱动的机械手；机械手的手部安装有视觉传感器和位置传感器，机械手的手指末端安装有压力传感器，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、驱动机构、压力传感器、视觉传感器和位置传感器均与控制终端通信连接。
2.根据权利要求1所述的膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，驱动机构包括控制机械臂转动的第一伺服电机、控制机械手手部转动的第二伺服电机和控制机械手手指开合的第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均电性连接有电机控制器，电机控制器与控制终端通信连接。
3.根据权利要求2所述的膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，连接件包括卡接部，卡接部侧面设有凸起，按压机构底座的底部为中空结构，中空结构的内侧壁上设有与卡接部凸起相对应的凹槽。
4.根据权利要求3所述的膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，第一绑带和第二绑带通过魔术贴连接；软枕与底板上表面通过魔术贴可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，视觉传感器采用摄像头，控制终端内部设有定时器。
6.根据权利要求5所述的膝关节置换术后按压护理装置，其特征在于，机械手的手部表面包裹有柔性人工皮肤。

膝关节置换术后按压护理装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，具体地说是一种膝关节置换术后按压护理装置。\n背景技术\n[0002] 膝关节置换术是骨科大手术，膝关节置换术后为恢复膝关节正常的伸直角度，需要对患者膝盖上部和下部进行按压。目前，对于膝关节置换术后的护理手段主要为医护人员对患者膝盖上部和下部进行人工按压和采用机械护理装置对患者进行膝关节置换术后护理。长时间的人工按压容易造成医护人员手部酸痛，不便于对病人腿部进行按压，影响病人的恢复。现有的机械护理装置，如专利号为202021193192.X，专利名称为“一种膝关节置换术术后护理装置”的专利，公开了一种膝关节置换术术后护理装置，用于对膝关节置换术后的患肢进行按摩，同时还能保证患肢的平直，方便进行肌力训练；其结构包括：基板、充气部、气条，所述基板固定在床架上，充气部以及气条安装在基板上，所述充气部与气条连通，通过充气部对气条供气，充气部以及气条有两组，设置在基板的长边的两侧，使用时，从腿部两侧对腿部进行固定，能够保证患肢的平直，方便进行直腿抬高等肌力训练，而且同一条气条中有两个腔，由充气部分别供气，因此只要间歇调整充气部的工作间隙就可以对腿部进行按摩，促进血液回流，减少静脉栓塞的发生。但是，该专利的技术方案是将患者的患肢放置在两个气条之间，充满气的两个气条将患肢夹紧，只能对患者患肢的两侧进行按摩，无法对膝关节上部和下部进行按压，这就会影响病人的恢复膝关节正常的伸直角度，而且患肢放置于装置中，脚腕背部悬浮，患者舒适度不高。因此，急需开发一种能够按压膝关节上部和下部，且能够提高患者舒适度的膝关节置换术后按压护理装置。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的，是要提供一种膝关节置换术后按压护理装置，以实现对患者的膝盖上部和下部的按压护理，同时，提高患者的舒适度。\n[0004] 本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方法如下：\n[0005] 一种膝关节置换术后按压护理装置，包括底板、按压机构、压力传感器、视觉传感器、位置传感器和控制终端，底板上表面与人体脚腕对应的位置设有与脚腕后曲线匹配的软枕；底板一侧的两端均设有第一绑带，底板另一侧的两端均设有第二绑带，第一绑带和第二绑带连接，将底板固定于床上；底板的两侧均设有连接件，底板通过连接件与按压机构连接；按压机构包括底座，底座与底板上的连接件可拆卸连接，底座上安装有相对设置的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩端均安装有通过驱动机构驱动的机械手；机械手的手部安装有视觉传感器和位置传感器，机械手的手指末端安装有压力传感器，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、驱动机构、压力传感器、视觉传感器和位置传感器均与控制终端通信连接。\n[0006] 作为限定：驱动机构包括控制机械臂转动的第一伺服电机、控制机械手手部转动的第二伺服电机和控制机械手手指开合的第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均电性连接有电机控制器，电机控制器与控制终端通信连接。\n[0007] 作为进一步限定：连接件包括卡接部，卡接部侧面设有凸起，按压机构底座的底部为中空结构，中空结构的内侧壁上设有与卡接部凸起相对应的凹槽。\n[0008] 作为更进一步限定：第一绑带和第二绑带通过魔术贴连接；软枕与底板上表面通过魔术贴可拆卸连接。\n[0009] 作为再进一步限定：视觉传感器采用摄像头，控制终端内部设有定时器。\n[0010] 作为最后的限定：机械手的手部表面包裹有柔性人工皮肤。\n[0011] 本实用新型由于采用了上述方案，与现有技术相比，所取得的有益效果是：\n[0012] 本实用新型提供的膝关节置换术后按压护理装置，通过设置电动伸缩杆和机械手，对患者的膝盖上部和下部进行按压，可以适应不同的人群，而且避免了医护人员长时间按压造成的手部酸痛；通过设置软枕，适应患者的脚腕后曲线，提高了患者的舒适度；通过设置压力传感器，方便控制终端调节机械手的按压压力，适应不同的人群，应用范围广泛；\n通过设置定时器，便于控制按压的时间；通过设置连接件的卡接部和按压机构的底座，方便按压机构的拆卸与更换；通过在机械手手部表面包裹柔性人工皮肤，提高了按压的舒适度。\n[0013] 本实用新型适用于膝关节置换术后的护理。\n附图说明\n[0014] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。\n[0015] 图1为本实用新型实施例膝关节置换术后按压护理装置的结构示意图；\n[0016] 图2为本实用新型实施例按压机构的结构示意图；\n[0017] 图3为本实施例膝关节置换术后按压护理装置的结构框图；\n[0018] 图中：1、底板；2、连接件；3、第一电动伸缩杆；4、第二电动伸缩杆；5、机械手；6、视觉传感器；7、位置传感器；8、压力传感器；9、第一绑带；10、第二绑带；11、软枕。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本领域的技术人员应当理解，本实用新型并不限于以下实施例，任何在本实用新型具体实施例基础上做出的改进和等效变化，都在本实用新型权利要求保护的范围之内。\n[0020] 实施例 膝关节置换术后按压护理装置\n[0021] 一种膝关节置换术后按压护理装置，其结构如图1和图2所示，其结构框图如图3所示，包括底板1、按压机构、压力传感器8、视觉传感器6、位置传感器7和控制终端，底板1上表面与人体脚腕对应的位置设有与脚腕后曲线匹配的软枕11，软枕11与底板1上表面通过魔术贴可拆卸连接；底板1一侧的两端均设有第一绑带9，底板1另一侧的两端均设有第二绑带\n10，第一绑带9和第二绑带10通过魔术贴连接，将底板1固定于床上；底板1的两侧均设有连接件2，连接件2包括卡接部，卡接部侧面设有凸起；底板1通过连接件2与按压机构连接；按压机构包括底座，底座的底部为中空结构，中空结构的内侧壁上设有与卡接部凸起相对应的凹槽，底座与底板1上的连接件2可拆卸连接；底座上安装有相对设置的第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆4的伸缩端均安装有通过驱动机构驱动的机械手5；机械手5的手部安装有视觉传感器6和位置传感器7，机械手5的手指末端安装有压力传感器8；驱动机构包括控制机械臂转动的第一伺服电机、控制机械手5手部转动的第二伺服电机和控制机械手5手指开合的第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均电性连接有电机控制器，电机控制器与控制终端通信连接；第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、电机控制器、压力传感器8、视觉传感器6和位置传感器7均与控制终端通信连接。\n[0022] 本实施例中视觉传感器6采用摄像头，控制终端内部设有定时器，机械手5的手部表面包裹有柔性人工皮肤。\n[0023] 本实施例膝关节置换术后按压护理装置使用时，将底板1固定在床上，将按压机构安装在底板1一侧的连接件2上，摄像头采集患者腿部的图片，将图片发送至控制终端进行数据处理，识别膝关节上部和下部位的位置，位置传感器7检测当前机械手5所在的位置，并将位置信息发送至控制终端，控制终端控制第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆4，调节机械手5的水平位置，控制终端控制电机控制器，电动控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机，调节机械手5的位置，使其到达膝关节上部和下部位的位置，当位置传感器7检测到机械手5的位置在膝关节上部和下部位时，控制终端控制电机控制器，电机控制器控制第三伺服电机，驱动机械手5进行按压操作，控制终端根据压力传感器8反馈的数据，调节压力大小，通过内部定时器设定按压时间，设定时间结束后，控制终端控制电机控制器，进而控制第三伺服电机，结束机械手5的按压动作，再将按压机构从底板1一侧的连接件2上拆下，安装在底板1另一侧的连接件2上，按压患者的另一条腿膝盖的上部和下部。