机器人焊接3D辅助示教系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320010127.2
IPC分类号：G09B19/24
申请日期：
2013-01-09
申请人：
北京石油化工学院;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人焊接3D辅助示教系统
申请号	CN201320010127.2	申请日期	2013-01-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B19/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B19/00 不包括在本小类的其他大组中的教具（瞄准射击的教学或实践器械入F41G 3/26） G09B19/24 工具的使用	IPC分类号	G;0;9;B;1;9;/;2;4查看分类表>
申请人	北京石油化工学院;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司	申请人地址	北京市大兴区清源北路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京石油化工学院,唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司	当前权利人	北京石油化工学院,唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
发明人	高辉;焦向东;周灿丰
代理机构	小松专利事务所	代理人	陈祚龄

摘要

一种机器人焊接3D辅助示教系统，用于环境恶略、高空作业等焊接工人操作不便情况下的焊接机器人辅助示教定位。该系统主要由工业机器人、HDMI高清数据线、3D摄像机、3D显示器、普通2D摄像机、普通2D显示器、显示器遥控器、3D眼镜组成。3D摄像机和3D显示器通过高清视频数据线远程连接，机器人示教操作人员佩戴3D眼镜，可同时观看3D显示器图像信息及2D显示器图像信息，通过3D摄像机及3D显示器获得焊接机器人焊枪端部位置及姿态信息，普通显示器起到机器人整体姿态监控作用，实现了机器人示教过程的远程遥控操作，克服了普通摄像机及图像无法获得景深感的缺陷，提高了示教精度及效率，同时极大的减小了操作人员工作过程中的危险性。本实用新型结构简单、使用方便、性能可靠、经济实用，实现了机器人操作的远程辅助示教操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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