机器人头部运动机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201910976458.3
IPC分类号：B25J19/00;B25J9/10
申请日期：
2019-10-15
申请人：
和美（深圳）信息技术股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人头部运动机构
申请号	CN201910976458.3	申请日期	2019-10-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-20	公开/公告号	CN110587663A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	和美（深圳）信息技术股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区沙头街道泰然工贸园苍松大厦1301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	和美（深圳）信息技术股份有限公司	当前权利人	和美（深圳）信息技术股份有限公司
发明人	金有刚;刘付龙辉
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	刘欣

摘要

本发明涉及一种机器人头部运动机构，包括：摇头机构组件，所述摇头机构组件包括第一驱动件、第一传动组件和底板，所述第一传动组件连接所述第一驱动件和底板，以带动所述底板绕第二转轴s转动；以及点头机构组件，连接所述底板，且随所述底板同步运动，所述点头机构组件包括第二驱动件、第二传动组件和顶板，所述第二传动组件连接第二驱动件和顶板，以带动所述顶板绕第一转轴p转动，所述第二传动组件为同步轮组件。由于机器人的脖子细小，脖子上的空间非常窄小，第二传动组件为同步轮组件，同步轮组件结构紧凑，占用的周向空间远远小于竖向空间，在窄小的脖子处也能够灵活的实现机器人头部的点头运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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