采用机器人进行路面地砖砌筑作业的施工方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201810279171.0
IPC分类号：E01C19/52
申请日期：
2016-06-23
申请人：
蒋盘君

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	采用机器人进行路面地砖砌筑作业的施工方法
申请号	CN201810279171.0	申请日期	2016-06-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-31	公开/公告号	CN108468266A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01C19/52 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01C 道路、体育场或类似工程的修建或其铺面；修建和修复用的机械和附属工具（用夯实或平整冰雪的方法筑成道路或类似铺面入E01H） E01C19/00 制备或铺撒铺面材料用的，对堆放材料进行加工用的，构成、固结、修饰铺面用的机器、工具或辅助设备（路面稳定入E01C 21/00；铺面修复或维修用的特殊设备入E01C 23/00） E01C19/52 铺设单个预制铺面件例如，路缘石用的设备（预制和铺设连续板条用的设备入E01C 19/46；现场制造铺面件入E01C 19/50）	IPC分类号	E;0;1;C;1;9;/;5;2查看分类表>
申请人	蒋盘君	申请人地址	江苏省常州市新北区晋陵北路河海大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	蒋盘君	当前权利人	蒋盘君
发明人	不公告发明人
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及采用机器人进行路面地砖砌筑作业的施工方法，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、delta并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，delta并联机构位于电动转台与吸取装置之间，且delta并联机构下端与电动转台相连接，delta并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供