全景拼接图像的二次调整方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110368115.6
IPC分类号：G06T3/40;G06T7/33
申请日期：
2021-04-06
申请人：
无锡安科迪智能技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	全景拼接图像的二次调整方法、装置、电子设备及存储介质
申请号	CN202110368115.6	申请日期	2021-04-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-02	公开/公告号	CN113066010A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T3/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T3/00 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像〔6〕 G06T3/40 整个或部分图形的定标〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;7;/;3;3查看分类表>
申请人	无锡安科迪智能技术有限公司	申请人地址	江苏省无锡市经济开发区金融三街6号1809室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡安科迪智能技术有限公司	当前权利人	无锡安科迪智能技术有限公司
发明人	严雪飞;于长志;张海平
代理机构	北京墨丘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	代峰;谷轶楠

摘要

本发明实施例公开了一种全景拼接图像的二次调整方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：利用初始全景拼接模型对多个子图片进行初始全景拼接，得到第一拼接图像；检测所述第一拼接图像中各个子图片的对准情况，根据所述对准情况对每个需要调整的子图片提供调整参数以进行初次调整，得到初次调整后的第二拼接图像；利用局部调整的单应性矩阵和/或切割参数对所述第二拼接图像进行二次调整，调整各个子图片及其掩码在全景图坐标系中的坐标以得到第三拼接图像。本发明在初次调整之后利用局部调整模型对拼接图像进行二次调整，使拼接图像在整体和局部均实现有效的对准，得到了高质量的全景拼接图像。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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