一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110233406.4
IPC分类号：F16L55/17;B25J11/00
申请日期：
2021-03-03
申请人：
中国计量大学

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著录项信息

专利名称	一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人
申请号	CN202110233406.4	申请日期	2021-03-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113028196A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/17 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/16 修补管子或软管泄漏的装置，如软管修补器〔1，7〕 F16L55/168 从管子外边（特别适合弯管、分支单元、分支管或类似的入F16L 55/179）〔5，7〕 F16L55/17 有环、带或管套压靠管子或软管的外表面（用于连接软管与刚性件的软管夹入F16L 33/02）〔5，7〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;1;7;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国计量大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国计量大学	当前权利人	中国计量大学
发明人	金尚忠;刘升;金怀洲;陈汛;徐睿;周亚东
代理机构	杭州钤韬知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	唐灵;赵杰香

摘要

本发明公开了一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人，该管廊巡检机器人包括主体和移动轮，还包括可分离的密封组件和搭载有多个密封组件的填装机构，当管道某处的燃气浓度超标，利用可分离的密封组件对相应的管道段进行应急密封处理，完成一次密封工作后，密封组件与巡检机器人脱离，巡检机器人可重新填装密封组件，投入下一步的巡检路段进行工作。本发明的巡检机器人可以实现多个管道段的巡检和密封工作，提高了该巡检机器人的工作效率和实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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