清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202210872240.5
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/284;A47L11/40;G05D1/02
申请日期：
2022-07-19
申请人：
深圳胡杨智能创新有限公司

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著录项信息

专利名称	清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质
申请号	CN202210872240.5	申请日期	2022-07-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-21	公开/公告号	CN115211765A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;2;8;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳胡杨智能创新有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区平湖街道上木古社区平新北路98号DCC文化创意园3栋102 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳胡杨智能创新有限公司	当前权利人	深圳胡杨智能创新有限公司
发明人	刘煜熙;张培明
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	林丽纯

摘要

本申请实施例提供了一种清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质，涉及设备控制领域。所述方法包括生成清扫地图；确定清扫地图中的障碍物区域和清洁区域；基于障碍物区域，对清洁区域进行分区，得到多个清洁子区域；基于多个清洁子区域，生成初始区域遍历顺序；基于初始区域遍历顺序及表示遍历代价的目标函数，迭代更新区域遍历顺序，并计算更新后的区域遍历顺序的遍历代价，将遍历代价最小的区域遍历顺序确定为目标遍历顺序；基于目标遍历顺序和所述多个清洁子区域的位置信息，确定清扫路径；根据目标遍历顺序和清扫路径，依次清洁所述多个清洁子区域。本申请实施例可以生成更为合理的工作区域清理顺序以及清理路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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