著录项信息
专利名称 | 计算机辅助驾驶系统 |
申请号 | CN201010590076.6 | 申请日期 | 2010-12-14 |
法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2012-07-04 | 公开/公告号 | CN102529963A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B60W30/08 | IPC分类号 | B60W30/08;B60W30/14;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/02;B60W40/10查看分类表>
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申请人 | 上海摩西海洋工程有限公司 | 申请人地址 | 上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊***
变更
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权利人 | 上海摩西海洋工程有限公司 | 当前权利人 | 上海摩西海洋工程有限公司 |
发明人 | 郑西涛 |
代理机构 | 暂无 | 代理人 | 暂无 |
摘要
本发明是一种小型计算机控制系统,用于检测车前方的障碍物,自动停车;检测车前方的移动目标进行跟踪;并根据移动目标的位置自动转向和加速减速。该系统的防撞部分可以全天候工作,在障碍物逼近时可以选择声音报警或自动减速或刹车。该自动驾驶部分在高速行驶或夜间行驶时可靠性降低,需要人工辅助以保证安全行驶。系统的核心为计算机视频检测与识别、超声测距、油门和刹车控制、以及自动转向控制等。系统设计为辅助驾驶系统,具有危险提示,自动刹车,短时无人驾驶或跟车自动驾驶功能,不建议全程使用。行驶于固定路段的完全自动驾驶系统需要和本公司的GPS精确定位系统配合。本申请不包括油门、刹车和转向的执行机构。