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计算机辅助驾驶系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010590076.6
  • IPC分类号:B60W30/08;B60W30/14;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/02;B60W40/10
  • 申请日期:
    2010-12-14
  • 申请人:
    上海摩西海洋工程有限公司
著录项信息
专利名称计算机辅助驾驶系统
申请号CN201010590076.6申请日期2010-12-14
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-07-04公开/公告号CN102529963A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W30/08IPC分类号B;6;0;W;3;0;/;0;8;;;B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人上海摩西海洋工程有限公司申请人地址
上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊10号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海摩西海洋工程有限公司当前权利人上海摩西海洋工程有限公司
发明人郑西涛
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明是一种小型计算机控制系统,用于检测车前方的障碍物,自动停车;检测车前方的移动目标进行跟踪;并根据移动目标的位置自动转向和加速减速。该系统的防撞部分可以全天候工作,在障碍物逼近时可以选择声音报警或自动减速或刹车。该自动驾驶部分在高速行驶或夜间行驶时可靠性降低,需要人工辅助以保证安全行驶。系统的核心为计算机视频检测与识别、超声测距、油门和刹车控制、以及自动转向控制等。系统设计为辅助驾驶系统,具有危险提示,自动刹车,短时无人驾驶或跟车自动驾驶功能,不建议全程使用。行驶于固定路段的完全自动驾驶系统需要和本公司的GPS精确定位系统配合。本申请不包括油门、刹车和转向的执行机构。

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