一种建筑施工机器人轨迹控制框架系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110762286.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J11/00
申请日期：
2021-07-06
申请人：
贵州快易科成新材料科技有限公司

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专利名称	一种建筑施工机器人轨迹控制框架系统
申请号	CN202110762286.7	申请日期	2021-07-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113334361A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	贵州快易科成新材料科技有限公司	申请人地址	贵州省贵阳市贵安新区大学城贵安数字经济产业园7号楼409(临时住所) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贵州快易科成新材料科技有限公司	当前权利人	贵州快易科成新材料科技有限公司
发明人	任达刚
代理机构	贵州省中广知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨阳

摘要

本发明公开了一种建筑施工机器人轨迹控制框架系统，包括底托框架、立柱、顶部框架以及升降装置；所述底托框架上侧设置有若干的立柱用于支撑所述顶部框架；底托框架底侧分布安装有若干与楼栋外墙可拆卸固定的托座，升降装置一侧与楼栋外墙固定，另一侧与托座或者底托框架连接，用于将托座与底托框架提升；还包括至少一组行车梁，行车梁通过两侧的行车水平安装在顶部框架之间或相邻立柱之间，或竖直安装在底托框架与顶部框架之间，所述行车梁上还安装有机器人作业单元。本发明是一整套建筑工业化技术体系里面最基础且必不要少的组成部分，用于建筑施工的工业机器人的轨迹控制设备，是实现机器人在高空不受场地、天气等因素影响而连续工作的基础。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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