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一种基于金属锭打磨信息视觉识别的打磨方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110383788.9
  • IPC分类号:G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70;G06T5/00
  • 申请日期:
    2021-04-09
  • 申请人:
    南开大学
著录项信息
专利名称一种基于金属锭打磨信息视觉识别的打磨方法及系统
申请号CN202110383788.9申请日期2021-04-09
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-04公开/公告号CN112907590A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人南开大学申请人地址
天津市津南区海河教育园区同砚路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南开大学当前权利人南开大学
发明人孙宁;邱泽昊;张程琳;桑文闯;方勇纯
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人闫伟姣
摘要
本发明公开一种基于金属锭打磨信息视觉识别的打磨方法及系统,包括:对金属锭图像进行边缘检测得到包含毛刺位置的边缘检测图像;对边缘检测图像进行多边形拟合后,提取多边形的角点和毛刺位置的端点,得到金属锭的打磨参照点;根据打磨参照点对金属锭进行打磨,对打磨后的金属锭图像进行检测得到剩余毛刺信息,根据剩余毛刺信息对打磨参照点进行优化,根据优化后的打磨参照点完成对金属锭的打磨。在有色金属铸锭线运行过程中不断提取进入视觉检测范围的金属锭的打磨参照点,具有实时性;能够检测出放置于金属锭模具中的金属锭的边缘和毛刺信息,具有准确性。

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