立体车库用倒置式液压接力升降装置

1.一种立体车库用倒置式液压接力升降装置，包括升降框架和升降平台，其特征是：
还设置有多级液压缸，每级液压缸顺序连接并形成回路，其中最上方一级液压缸的油缸与升降框架的顶部相固定，最下方一级液压缸的活塞杆与升降平台相固定；升降平台可沿升降框架上下移动。
2.根据权利要求1所述的立体车库用倒置式液压接力升降装置，其特征是：所述的升降框架为两组且呈倒置的U型，且共设置有四组所述的多级液压缸，每组液压缸位于升降框架的两端，安装在同一升降框架上的两组液压缸中的同级液压缸之间连接有托板，且同一级的液压缸做同步运动。
3.根据权利要求1所述的立体车库用倒置式液压接力升降装置，其特征是：所述升降平台的四个角上设有导向柱，导向柱上安装有导向轮，升降框架上设有滑动槽，导向轮位于滑动槽内。
4.根据权利要求3所述的立体车库用倒置式液压接力升降装置，其特征是：在每根导向柱上设置有上、下两组导向轮，每组导向轮由三个滑轮组成，滑轮沿滑动槽上下滑动，其中两个滑轮对称安装，这两个滑轮的转动轴与另一个滑轮的转动轴互相垂直。
5.根据权利要求3所述的立体车库用倒置式液压接力升降装置，其特征是：所述升降平台的两侧框架上安装有直线电机和若干平移滑轮。
6.根据权利要求1或2所述的立体车库用倒置式液压接力升降装置，其特征是：所述的多级液压缸为三到六级。

立体车库用倒置式液压接力升降装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种液压升降装置，尤其是一种立体车库用倒置式液压接力升降装置。\n背景技术\n[0002] 随着城市的发展，立体车库日益普及，实现立体停车的首要问题是解决车辆在纵、横二维空间内的运行问题。现有的纵向空间用升降装置主要采用链轮升降系统、液压升降系统等，其中的链轮升降系统存在结构稳定性差、牵引链易断裂造成坠落、噪音大、易磨损、寿命短、定位精度低、控制系统复杂等缺点，液压升降系统由油缸用活塞将车辆顶入高层，油缸受到长径比的限制，如要增加升降高度，油缸直径就要增大，因此升降高度会受到限制，且通常仅采用一级油缸，对升降高度造成进一步限制。\n[0003] 如中国实用新型200420074707.9公开的“停车库用移动式升降架”，其做纵向运动的升降系统由链轮升降系统、液压升降系统和插入式交换装置组成，其中的液压升降系统由液压电机连接液压泵，从液压泵中分出四根导油管分别连接四个同步液压缸，同步液压缸中设有活塞杆。使用时，从车库的一层到二层利用链轮升降系统来完成，从二层到三层利用液压升降系统和插入式交换装置的共同配合来实现。该升降架采用的液压升降系统，活塞杆位于液压缸上方，液压油将活塞杆向上顶，从而带动车辆上升，液压缸的不能做得太细，且其需配合链轮升降系统和插入式交换装置来完成整个升降过程，结构复杂，操作繁琐，噪音和摩擦较大。\n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行平稳、不易变形、摩擦小、低噪音、操作方便的立体车库用倒置式液压接力升降装置。\n[0005] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：本升降装置包括升降框架和升降平台，其结构特点还设置有多级液压缸，每级液压缸顺序连接并形成回路，其中最上方一级液压缸的油缸与升降框架的顶部相固定，最下方一级液压缸的活塞杆与升降平台相固定；升降平台可沿升降框架上下移动。\n[0006] 本发明所述的升降框架为两组且呈倒置的U型，且共设置有四组所述的多级液压缸，每组液压缸位于升降框架的两端，安装在同一升降框架上的两组液压缸中的同级液压缸之间连接有托板，且同一级的液压缸做同步运动。\n[0007] 本发明所述升降平台的四个角上设有导向柱，导向柱上安装有导向轮，升降框架上设有滑动槽，导向轮位于滑动槽内。\n[0008] 本发明在每根导向柱上设置有上、下两组导向轮，每组导向轮由三个滑轮组成，滑轮沿滑动槽上下滑动，其中两个滑轮对称安装，这两个滑轮的转动轴与另一个滑轮的转动轴互相垂直。\n[0009] 本发明所述升降平台的两侧框架上安装有直线电机和若干平移滑轮。\n[0010] 本发明所述的多级液压缸为三到六级。\n[0011] 本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：1、在升降框架和升降平台上设置了四组多级液压缸，每级油缸之间形成回路并做同步运动，升降平台在液压缸的带动下沿升降框架上下移动，升降高度即等于活塞杆的极限伸缩长度，能够精确定位，除受轴向力外，不受其他力作用，整体运行平稳，不易变形，摩擦力小，噪音低；2、多级液压缸为倒置式，活塞杆在油缸下方，由液压油将活塞杆往上拉，油缸的直径可以不受长径比的限制，做的较细，节约制造成本，减小体积；3、由于采用多级液压缸，升降速度多级可调、可控，且可实现多倍速高速下降，不仅速度快，还节能；4、使用时，通过控制液压缸的回流阀流量大小，可使装置自身具有防坠落、防震、缓冲功能；4、该装置只有升降两种工作状态，操作时，容易控制；5、结构简单，部件少，制造成本低，安装方便，维护成本低，寿命长。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明实施例的立体图。\n[0013] 图2为本发明实施例的升降平台的立体图。\n[0014] 图3为图2的A处放大图。\n[0015] 图4为图2的B处放大图。\n[0016] 图5为本发明实施例的液压缸的横截面图(活塞杆未拉伸时)\n[0017] 图6为本发明实施例的液压缸的横截面图(活塞杆拉伸时)。\n[0018] 图7为本发明实施例的使用状态图。\n[0019] 具体实施方式\n[0020] 参见图1，本实施例包括升降框架1和升降平台2，升降框架1有两组且均呈倒置的U型，还设置有四组三级液压缸，每组液压缸位于升降框架1的两端，三级液压缸分别为第一级液压缸3、第二级液压缸4、第三级液压缸5，第一级液压缸3、第二级液压缸4和第三级液压缸5从上至下地顺序连接并形成回路，其中最上方的第一级液压缸3的油缸6与升降框架1的顶部相固定连接，最下方的第三级液压缸5的活塞杆8与升降平台2相固定连接。安装在同一升降框架1上的两组液压缸中的同级液压缸之间连接有托板10，且同一级的液压缸做同步运动。\n[0021] 参见图2～图4，升降平台2的四个角上设有导向柱9，导向柱9上设置有上、下两组导向轮12，升降框架1为H型钢，其上设有滑动槽11，两组导向轮12位于滑动槽11内。\n每组导向轮12由三个滑轮组成，其中两个滑轮121对称安装，两个滑轮121的转动轴与另一个滑轮122的转动轴互相垂直，三个滑轮紧贴滑动槽11并沿滑动槽滑动，对升降平台2的活动方向进行定位，使升降平台只能沿升降框架1上下滑动。\n[0022] 升降平台2的两侧框架13上安装有直线电机14和若干平移滑轮15，用于带动平移车(图中未示)在框架13上水平移动。\n[0023] 参见图5～图7，使用时，三级液压缸逐级同步升降，各级液压缸之间形成回路，所以液压油在液压缸内部流动，第一级液压缸3的油缸6内通入液压油后，通过空心的活塞杆\n8传到第二级液压缸4的油缸6中，最后传到第三级液压缸5的油缸6中。图1为升降装置的原始状态，第一级液压缸3的活塞杆8向上拉升后的状态如图7中的(a)所示，然后第二级液压缸4的活塞杆8向上拉伸，状态如图7中的(b)所示，最后第三级液压缸5的活塞杆\n8向上拉伸，状态如图7中的(c)所示，此时升降平台2上升到升降框架1的最高处。升降平台1下降时，三级液压缸同时向下降落。\n[0024] 本实施例中的多级液压缸为三级，此外也可为四级、五级或六级，安装多少级的液压缸，就可实现多少倍速的高速下降，考虑到装置的稳定性，一般不宜超过六级。