一种椎弓根螺钉自动置入方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610938595.4
IPC分类号：A61B17/90;A61B34/10;A61B6/03
申请日期：
2016-10-25
申请人：
哈尔滨理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种椎弓根螺钉自动置入方法
申请号	CN201610938595.4	申请日期	2016-10-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106420036A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/90 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/56 治疗骨或关节的装置或方法；其专用设备〔4〕 A61B17/58 用于接骨的，例如接骨板、接骨螺钉或类似物（A61B 17/14，A61B 17/16优先）〔4，6〕 A61B17/88 植入或取出内固定器的方法或装置〔6〕 A61B17/90 其导引器〔6〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;9;0;;;A;6;1;B;3;4;/;1;0;;;A;6;1;B;6;/;0;3查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	刘侠;吴云龙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种椎弓根螺钉自动置入方法，采用图像采集处理模块实现脊柱图像的摄入和储存任务，完成基于像素层面上的灰度范围一致以及基于图像大小上的尺寸统一，并对采集质量较差的静脉图像进行锐化加强处理，然后利用相应的特征提取算法对预处理过的脊柱图像进行脊柱的特征提取，对提取得到的脊柱特征通过识别决策在已建立的特征数据库中进行特征匹配并进行空间重建，路径筛选模块实现对设定的错误路径进行排除，安全性评估模块实现对区域内的路径进行安全性评估并选出安全性高的路径，深度计算模块实现对已选出的路径进行置入深度计算，优选比较模块实现对计算后的路径进行综合筛选，角度计算模块实现对最终路径置入角度进行计算。在提高螺钉置入的成功率的同时有效缩短了时间，对脊柱椎弓根螺钉自动置入技术的实际应用具有重要意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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