具有鲁棒稳定性能的电动助力转向系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200710045459.3
IPC分类号：G05B11/36G05B13/02
申请日期：
2007-08-31
申请人：
同济大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有鲁棒稳定性能的电动助力转向系统
申请号	CN200710045459.3	申请日期	2007-08-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-04	公开/公告号	CN101377657
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分	IPC分类号	G05B11/36;G05B13/02查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市嘉定区安亭镇百安路1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天合汽车零部件(上海)有限公司	当前权利人	天合汽车零部件(上海)有限公司
发明人	陈慧;刘庆;郑鸿云
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	吴林松

摘要

本发明是一种具有鲁棒稳定性能的电动助力转向系统。该系统由传统的机械转向系统(主要包括转向盘，转向轴，转向器，转向拉杆机构，转向轮)加装扭矩传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构组成的。本发明利用H∞鲁棒控制方法来确定电动助力转向系统，鲁棒控制器对于系统的摄动有着很好的鲁棒稳定性，同时，本发明也成功的对设计的鲁棒控制器做了降阶和定点化处理，从而成功的利用某廉价车用控制芯片实现了该控制算法，实车实验证明，该发明是有效的，对于电动助力转向系统的工业化生产具有重大意义。

一种NK细胞的复苏培养基及复苏方法

发明授权

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2803861Y	暂无	2005-05-11	电动助力转向系统失效专利	中国第一汽车集团公司
2	CN1749077A	2006-03-22	2005-10-14	依靠电动助力转向系统实施主动转向的电子稳定控制系统无效专利	上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢

具有鲁棒稳定性能的电动助力转向系统

在售专利 早买早用

在售专利早买早用