一种用于无人船的模块化转舵系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022669259.9
IPC分类号：B63H25/14;B63H25/34;B63H25/42
申请日期：
2020-11-18
申请人：
青岛无疆技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于无人船的模块化转舵系统
申请号	CN202022669259.9	申请日期	2020-11-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H25/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H25/00 操舵装置；不是使用推进部件的减速（用于操舵的螺旋桨导管或环圈可调安装入B63H 5/14；活动安装的舷外推进装置入B63H 20/00）；动态锚定，即通过主要或辅助推进部件使船只定位的（除动态外的锚定入B63B 21/00；用辅助喷管或螺旋桨减少船只纵摇、横摇或类似不希望有的运动的设备入B63B 39/08） B63H25/06 用舵转向的（用带螺旋桨的舵入B63H 25/42） B63H25/08 操舵装置 B63H25/14 带助力器的；动力驱动的，即使用舵机的	IPC分类号	B;6;3;H;2;5;/;1;4;;;B;6;3;H;2;5;/;3;4;;;B;6;3;H;2;5;/;4;2查看分类表>
申请人	青岛无疆技术有限公司	申请人地址	山东省青岛市黄岛区滨海街道古镇口军民融合创新示范区融合路687号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛无疆技术有限公司	当前权利人	青岛无疆技术有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种用于无人船的模块化转舵系统，所述转舵系统包括控制模块、转向模块、转舵模块和操控模块；所述控制模块与转向模块、转舵模块和操控模块相连；所述转向模块可提供人机操作接口；所述转舵模块可为无人船提供转向动力；所述操控模块可显示转舵系统的信息，并可提供人机操作界面；所述控制模块作为转舵系统的控制中枢，可接受操控模块或转向模块的动作指令，处理后转发给转舵模块，从而实现无人船自动转舵功能；控制模块可根据转舵模块实时的转舵状态驱动转向模块动作，从而通过转向模块将转舵状态机械地展示出来；控制模块可根据转舵模块实时的转舵状态驱动操控模块动作，从而通过操控模块将转舵状态数字化地展示出来。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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