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一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110686427.1
  • IPC分类号:B62D57/032;B25J11/00
  • 申请日期:
    2021-06-21
  • 申请人:
    北京理工大学
著录项信息
专利名称一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统
申请号CN202110686427.1申请日期2021-06-21
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-17公开/公告号CN113401244A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人北京理工大学申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学当前权利人北京理工大学
发明人王辉;姜洲;汪旅雁;韩昊奇;辛文龙;胡洋
代理机构北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘冬梅;范国锋
摘要
本发明公开了一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统及方法,该系统包括多足机器人和控制终端,在多足机器人上设置有千斤顶、传感器、通讯组件和IMU惯性测量单元,该方法包括步骤:S1、环境检测,建立三维地图;S2、机器人移动到待顶升位置;S3、进行顶升抬起重物,进行救援。本发明公开的基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统及方法,应用于抗震救灾,可进入救援人员无法进入的狭小空间,在规定位置顶升重物,能够代替人进入危险区域实施救援,保护救援人员的安全,保障受灾人群的安全。

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